金明
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术更多>>
- 电磁驱动型机器人足球平台的研究
- 研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统.该平台基于电磁驱动原理,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动,并利用涡流效应检测机器人(附有铝箔)在平台上的位置,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作,进...
- 陶隽源李德胜金明
- 关键词：机器人足球电磁驱动
- 文献传递
- 中医舌色苔色的计算机自动分类研究
- 舌诊是中医学中最有临床应用价值的诊法之一。近年来，随着计算机科学与技术的迅速发展，传统中医舌诊学朝着计算机化方向发展已经成为必然趋势。本文正是力图为中医舌诊方法的计算机化发挥自己的微薄之力，解决舌图像颜色训练和分类问题的...
- 金明
- 关键词：中医舌诊舌图像半监督学习
- 文献传递
- ZIF--8@银基SERS基底的制备及检测染料污染物的研究
- 表面增强拉曼散射（Surface Enhanced Raman Spectroscopy,SERS）技术是近年来取得飞速进步的一种针对待测物的超灵敏检测技术，广泛应用于水环境污染物检测、生命科学以及化学传感器等领域。金属...
- 金明
- 关键词：染料污染物
- 文献传递
- 电磁驱动型机器人足球平台的研究被引量：1
- 2002年
- 研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统。该平台基于电磁驱动原理 ,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动 ,并利用涡流效应检测机器人 (附有铝箔 )在平台上的位置 ,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作 。
- 陶隽源李德胜金明
- 关键词：机器人足球电磁驱动机器人
- 舌图像反光点检测算法研究
- 反光点的检测是舌图像预处理过程中的重要步骤,直接关系着后续基于颜色、纹理等特征进行分类的准确性和精度。在对常见的反光点检测算法进行回顾与分析之后,本文提出了一种动态自适应的基于面积和亮度的反光点检测算法。实验结果表明了该...
- 金明黄勃李乃民张大鹏王宽全林晓东张宏王淑英张宏志肖洪涛
- 关键词：舌图像预处理
- 文献传递
- 电磁型机器人足球平台的研究
- 该课题将机器人技术和MEMS技术有机地结合起来,将机器人足球微型化,提出并实现了一套实用的电磁型机器人足球平台.
该论文包括以下五个方面的内容：（1）第1章简述机器人足球的研究现状及未来发展趋势,同时论述MEMS技术在...
- 金明
- 关键词：机器人足球涡流效应电磁场ANSYS软件
- 文献传递
