钟艳如
- 作品数：324 被引量：384H指数：10
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 球形走钢丝机器人及其行走方法
- 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形成环形半圆形凹槽；外球壳与中球壳之间通过...
- 黄用华王昌盛余记华庄未钟艳如黄美发孙永厚匡兵钟永全
- 文献传递
- 可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法
- 本发明公开了一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，...
- 黄用华杨炼孙兵庄未钟艳如黄美发孙永厚匡兵钟永全
- 基于描述逻辑的功能公差分析被引量：4
- 2015年
- 为了使公差信息更好地被计算机理解,将描述逻辑引入对功能公差分析的研究中。通过对几何公差描述逻辑进行扩展,构建功能公差分析描述逻辑FTADL(Dta),并设计该逻辑的可满足性判定算法。基于FTADL(Dta)的知识表示机制,构建功能公差分析表示模型,在此基础上借助FTADL(Dta)的可满足性判定算法设计功能公差分析算法。以开齿轮箱的功能公差分析为例,验证了所设计算法可为计算机辅助设计系统中功能公差分析智能化的研究提供有效的思路和方法。
- 钟艳如王冰清黄美发覃裕初吴士伟
- 关键词：公差分析描述逻辑
- 信息安全实践平台建设与发展促进策略被引量：1
- 2013年
- 霞文分析了当前信息安全学科建设中存在的问题，阐明了建立信息安全实践平台的重要性，提出了建立多层次管理新体制，实施严格质量监控体系．促进学生科研创新能力等建设与发展的促进策略，结果表明其具有明显的积板作用。
- 唐成华张瑞霞王勇钟艳如
- 关键词：信息安全
- 可全方位倾斜的运动测试台及控制方法
- 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全...
- 黄用华余记华杨炼庄未钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
- 文献传递
- 垃圾制造燃煤制品的生产流程工艺及生产线
- 本发明公开了一种垃圾制造燃煤制品的生产流程工艺，包括垃圾的散装处理、散装垃圾的磁筛选、筛选后垃圾的初次破碎、初次破碎后垃圾的干燥、干燥后垃圾的二次或多次破碎、二次或多次破碎后垃圾的热解反应、热解反应后的垃圾中添加催化剂和...
- 黄美发李祖裕黄江泰刘夫云钟艳如唐少让
- 仿真人手敲击的背部按摩装置
- 本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各...
- 庄未孙兵朱赣闽黄用华钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
- 文献传递
- 基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法被引量：7
- 2022年
- 为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的激光点云和图像数据。然后通过OpenCV调用鱼眼畸变校正函数对图像畸变校正,并获取多组标定板图像角点像素坐标。与此同时对激光点云进行点云滤波和点云配准操作,并采用手动与自动相结合的方法对激光点云进行分割,进而通过点云中心迭代算法求解出标定板点云中心坐标和各个角点的点云坐标。最后通过多组表示标定板角点的点云坐标和相对应的图像像素坐标利用直接线性变换法(DLT)计算两传感器间联合标定初值,并构造点云重投影坐标与图像像素坐标差值的最小二乘函数,通过引入阻尼因子的LM算法对该函数进行优化,并求解出优化后的联合标定结果。实验结果表明,联合标定结果与初值相比,重投影误差降低了35%,利用联合标定结果基于共线方程原理实现激光点云与图像融合,验证了该方法的准确性和有效性。
- 李红帅罗笑南邓春贵钟艳如
- 关键词：激光雷达图像畸变校正最小二乘法LM算法OPENCV
- 一种应用于室内家庭的手机屏幕投影灯
- 本实用新型公开一种应用于室内家庭的手机屏幕投影灯，包括灯体、液晶面板、成像镜头、成像透镜组、光源和接收模块；本实用新型可手机屏幕的显示功能和灯的照明功能一体化，将手机屏幕通过投影灯实时的投影到家庭环境中的各个场景，即使使...
- 蓝如师何锦文罗笑南钟艳如
- 文献传递
- 装配序列规划的一种改进蚁群算法被引量：3
- 2005年
- 在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中,装配／拆卸序列都是在假设整个产品中 各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况。针 对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想;对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数 及信息素更新表达式进行了相应的改进,建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结 果表明:改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效,所得到的解更具有工程意义。
- 宁黎华古天龙钟艳如
- 关键词：蚁群算法
