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闻新
作品数:
10
被引量:24
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
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合作作者
周露
北京航空航天大学
张洪钺
北京航空航天大学自动化科学与电...
王青
北京航空航天大学
钱芳
北京航空航天大学
张明廉
北京航空航天大学
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作者
10篇
闻新
6篇
周露
4篇
张洪钺
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王青
1篇
黄文虎
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张明廉
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吴瑶华
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钱芳
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张洪
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北京航空航天...
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1篇
控制与决策
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1998中国...
年份
1篇
1999
7篇
1998
2篇
1997
共
10
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基于多种测量残差的控制系统故障诊断方法
被引量:10
1998年
基于控制系统故障的先验知识,应用M—ARY理论,对多种测量残差进行二级分类,实现系统的故障定位,并给出相关的定理和证明。
闻新
张洪钺
周露
关键词:
故障诊断
故障检测
控制系统
人工智能
控制系统和智能故障诊断研究
控制系统的可靠性是系统设计的一个重要指标,同时也是目前控制系统设计面临的重要问题之一.因此,作者在博士后期间的部分工作是致力于模糊和神经网络的结合,研究控制系统的智能故障诊断技术,主要内容包括:1、综述和讨论了故障诊断的...
闻新
关键词:
故障诊断
控制系统
神经网络
信息融合
文献传递
具有有色观测噪声和未知模型参数的自适应状态估计器
被引量:1
1997年
本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题,基于ARMA新息模型的在线辨识,输出多步递推预报和白噪声滤波器,提出了一种新颖的自适应状态估计器。方法简单,且具有渐近最优性。仿真结果说明了新方法的有效性。
周露
吴瑶华
黄文虎
闻新
关键词:
自适应滤波器
状态估计
一种新的自适应状态观测器设计方法
被引量:2
1998年
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计.给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态.
周露
闻新
关键词:
模糊神经网络
状态观测器
自适应控制
惯导系统故障诊断技术的特点
1997年
对惯导系统故障诊断技术的特点作了简要而全面的论述。论述的内容包括基本功能、故障分类、故障现象及原因,指出各类故障诊断方法的问题,并提出了智能故障诊断构思。
闻新
张洪
周露
关键词:
故障诊断
惯性导航
一种自适应观测器设计和故障检测方法
被引量:7
1998年
利用模糊系统和径向高斯函数网络,设计一种具有自适应能力的模糊神经网络.用高斯函数表示模糊规则前件的隶属度函数,然后,构造一种递阶自组织在线学习算法,从输入输出样本数据中,通过学习提取模糊IFTHEN规则;在此基础上,提出一种非线性时变系统的自适应状态观测器设计和故障检测方法,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明,这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态,并能有效地应用于系统的故障检测.
闻新
王青
钱芳
张洪钺
关键词:
状态估计
模糊神经网络
高斯函数
故障检测
捷联惯性导航系统中二自由度陀螺故障的智能诊断
1999年
本文介绍了神经网络的联想记忆功能,讨论了四陀螺的最佳配置,并提出了基于Hopfield 网络的余度陀螺故障检测与隔离的设计方法,该方法具有较强的抗噪声能力。
闻新
周露
张洪钺
关键词:
惯性导航
故障诊断
联想记忆
机械臂的分散模糊变结构跟踪控制
被引量:2
1998年
提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法.将机械臂的轨迹跟踪系统考虑为由线性子系统、非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计.所提出的控制方法能够保证系统状态有较高的跟踪精度.另外,通过在分散变结构控制系统中引入模糊控制规则减弱了一般变结构控制系统的颤振.控制算法简单可行,易于实现.数字仿真表明了该方法的有效性.
王青
闻新
张明廉
关键词:
分散控制
机械臂
变结构控制
模糊控制
高可靠性控制系统的设计
了控制系统的运行行为,分析了系统性能退化的原因,提出一种按行为分类的控制方案,使系统对于干扰和故障具有适应能力和容错能力。
闻新
韩天胜
李威
关键词:
控制系统
可靠性
容错控制
基于模糊系统的径向高斯网络的自适应状态观测器
被引量:1
1998年
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。
闻新
张洪钺
周露
关键词:
状态估计
模糊神经网络
高斯函数
自适应状态
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