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陈志亮
作品数:
13
被引量:8
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
政治法律
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合作作者
孟中杰
西北工业大学
黄攀峰
西北工业大学
张夷斋
西北工业大学
张帆
西北工业大学
马志强
西北工业大学
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机构
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西北工业大学
作者
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陈志亮
10篇
黄攀峰
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孟中杰
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张夷斋
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马志强
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张帆
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丁君
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2021
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2007
2篇
2006
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一种利用系绳/推力协调的无人机吊挂系统摆动抑制方法
本发明涉及一种种利用系绳/推力协调的无人机吊挂系统摆动抑制方法,利用安装在多旋翼无人机上的系绳收放装置和多旋翼无人机的螺旋桨推力抑制系绳摆动,避免单纯利用螺旋桨推力抑制摆动时产生的无人机位姿误差过大的问题,避免了系绳摆动...
孟中杰
白宇彤
陈志亮
黄攀峰
张夷斋
张帆
文献传递
双频宽带微带天线和分形天线的研究
近年来,由于通信系统向着大容量,多功能和智能化的趋势发展,微带天线的双频特性和宽带设计引起了人们很大兴趣。基于微带天线的许多优点,例如体积小,重量轻,剖面薄,易共形,易集成以及低成本等,使微带天线得到了广泛的应用。 ...
陈志亮
关键词:
微带天线
分形天线
文献传递
一种小卫星可更换任务载荷的接口及更换方法
本发明公开了一种小卫星可更换任务载荷的接口,该接口方案基于航天器交会对接及在轨服务技术,给出了用于连接小卫星本体及载荷子系统的机械接口方式:当需要更换任务载荷时,电磁弹射出小卫星现有载荷子系统模块,再将所需要的载荷子系统...
孟中杰
邓远旺
陈志亮
白宇彤
黄攀峰
张帆
文献传递
一种利用系绳旋翼协调的无人机吊挂负载控制方法
本发明涉及一种利用系绳旋翼协调的无人机吊挂负载控制方法,利用安装在多旋翼无人机上的系绳收放装置和多旋翼无人机的螺旋桨推力抑制系绳摆动,同时实现系绳长度控制,利用系绳收放和无人机推力协调控制加快了系绳摆动抑制速率。在无人机...
孟中杰
白宇彤
陈志亮
黄攀峰
张夷斋
一种基于系绳连接的智能空中抓捕器及控制方法
本发明涉及一种基于系绳连接的智能空中抓捕器,在传统被动手爪的基础上,增加测量手爪位姿信息的IMU模块和测量目标信息的单目相机,增加调节位姿用的单轴滑轨/滑块机构和两个正反桨叶的小型涵道风扇,以及控制自动抓捕的主控模块;通...
孟中杰
陈志亮
白宇彤
黄攀峰
张夷斋
马志强
一种小卫星可更换任务载荷的接口及更换方法
本发明公开了一种小卫星可更换任务载荷的接口,该接口方案基于航天器交会对接及在轨服务技术,给出了用于连接小卫星本体及载荷子系统的机械接口方式:当需要更换任务载荷时,电磁弹射出小卫星现有载荷子系统模块,再将所需要的载荷子系统...
孟中杰
邓远旺
陈志亮
白宇彤
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张帆
一种利用系绳/推力协调的无人机吊挂系统摆动抑制方法
本发明涉及一种种利用系绳/推力协调的无人机吊挂系统摆动抑制方法,利用安装在多旋翼无人机上的系绳收放装置和多旋翼无人机的螺旋桨推力抑制系绳摆动,避免单纯利用螺旋桨推力抑制摆动时产生的无人机位姿误差过大的问题,避免了系绳摆动...
孟中杰
白宇彤
陈志亮
黄攀峰
张夷斋
张帆
文献传递
一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法
本发明涉及一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法,目的是提供抓捕器的位置和姿态的滑模控制方法,使抓捕器在双涵道风扇和丝杆/滑块机构的作用之下能够完成对目标物的追踪、逼近和抓取。在整个控制过程中,利用双涵道风扇完成抓捕机...
孟中杰
陈志亮
白宇彤
黄攀峰
张夷斋
马志强
文献传递
Sierpinski分形天线分析
2006年
利用HFSS9.2高频结构仿真软件对不同张角下的二次迭代Sierpinski分形天线进行仿真,得到不同情况下的回波损耗参数及方向图。Sierpinski分形天线具有多频段的特性是由其自相似的分形结构决定的。在一定张角下二次迭代Sierpinski分形天线具有双频特性,可广泛的应用到卫星通信和移动通信中。
陈志亮
丁君
郭陈江
关键词:
SIERPINSKI
分形天线
双频
一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法
本发明涉及一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法,目的是提供抓捕器的位置和姿态的滑模控制方法,使抓捕器在双涵道风扇和丝杆/滑块机构的作用之下能够完成对目标物的追踪、逼近和抓取。在整个控制过程中,利用双涵道风扇完成抓捕机...
孟中杰
陈志亮
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