陈水金
- 作品数：10 被引量：60H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制被引量：12
- 2011年
- 基于气动技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造中的关键技术。针对变送器膜盒的螺杆自动化装配,该文提出切实可行的柔性自动装配方案,分析并优化了螺杆装配气动机械手结构,根据装配系统工艺要求设计了可靠的气动控制系统,基于可编程控制器实现了变送器膜盒螺杆的高精密自动化柔性装配,为精密仪器仪表柔性装配提供了重要的参考范例。
- 陈水金胡国清张冬至
- 关键词：气动机械手PLC气动控制
- 组合式旋转光电编码器设计及控制被引量：2
- 2012年
- 基于光电技术和数字电子技术是测控领域的关键技术。针对组合式旋转开关设计,提出切实可行的旋转式光电开关方案,对二进制编码和格雷码分析,优化了编码盘结构;根据低转速要求设计了简单的二进制编码码盘;基于数字电子技术实现了组合光电编码器的总线控制,为组合式旋转编码器设计应用提供重要的参考范例。
- 单晓龙陈水金
- 关键词：总线控制
- Bi_2Te_3热电材料性能参数测试被引量：2
- 2014年
- 针对Bi2Te3热电材料的塞贝克系数、电导率及导热系数随着温度变化特点,提出了其材料测试参数的方法,给出了实验结果,并采用最小二乘法曲线拟合对参数进行分析处理,为研究温差发电单元及温差发电芯片提供了实验基础和理论依据。
- 李春秀杜群贵陈水金
- 关键词：BI2TE3热电材料
- 机械臂自适应神经网络控制虚拟实现被引量：2
- 2012年
- 针对机械臂自适应神经网络控制效果不能直观显示的问题,在深入研究各种虚拟仿真,可视化仿真方法的基础上提出了一种基于ADAMS和MATLAB的虚拟样机联合仿真方法。采用该方法对三自由度机械臂进行动态仿真,首先在ADAMS中建立机械臂模型,然后在MATLAB中实现自适应神经网络控制器和机械臂终端轨迹的设计,最后进行联合仿真。仿真结果非常直观地显示了机械臂的动态控制过程和控制器各参数的实时变化情况,验证了该方法的有效性,为机械臂的复杂控制算法的仿真研究提供了新的有效方法。
- 陈水金吴玉香
- 关键词：机械臂神经网络控制联合仿真
- 基于电子、气动技术和CANopen总线的膜盒柔性自动化装配系统设计被引量：1
- 2012年
- 基于气动技术、电子技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造及装配中的核心技术。针对流水线式变送器膜盒的自动化装配工艺,提出切实可行的柔性自动装配方案,设计并优化各模块气动机械手和电、气结合机械手,并根据装配系统工艺要求设计了可靠的电、气结合的柔性装配系统;基于软PLC和CANopen总线协议,设计I/O从站并实现了高精度自动化装配分布式现场总线控制系统,为精密仪器仪表柔性装配应用提供了参考。
- 陈水金
- 关键词：气动机械手CANOPEN总线软PLC
- 变物性半导体温差发电器特性研究
- 基于传统能源的日益匮乏，使得人类尤其近年来将大量的研发转向多样化能源的开发与利用。半导体温差发电作为对低品位热能回收的关键技术，近年来受到国内外学者的广泛关注。它广泛应用于大量排放工业余热、余冷、汽车排放尾气废热及太阳能...
- 陈水金
- 关键词：温差发电变物性热电耦合
- 文献传递
- 基于确定学习的机械臂控制与虚拟实现
- 随着机械臂在各种制造业中的广泛应用,关于机械臂的控制研究也越来越受到重视。有关机械臂的自适应神经网络控制算法相继被提出,在自适应方面它们已经表现出很好的控制特性,但由于不满足持续激励（PE）条件,神经网络权值的收敛性很难...
- 陈水金
- 关键词：机械臂
- 文献传递
- 半导体热电转换单元发电性能的变物性计算模型被引量：4
- 2013年
- 为实现半导体热电转换单元发电性能参数的计算,在分析已有的常物性计算模型的基础上,提出了全新的变物性计算模型,该模型包括半导体颗粒温度场分布的求解、材料特性参数的计算和发电性能参数的计算3个部分.在不同工作条件下,分别利用常、变物性计算模型进行发电性能参数的计算,并将计算结果与ANSYS有限元仿真结果进行对比.结果表明变物性计算模型能够较大程度地减少误差,是对常物性计算模型的有效改进.
- 杜群贵邹杰慧陈水金高俊岭
- 关键词：发电性能变物性有限元法
- 压电复合驱动器结构优化与计算机仿真研究
- 压电驱动器利用逆压电效应作为微泵的核心驱动装置,其结构设计及参数优化决定微泵的性能优劣。提出双压电圆膜复合振子作为驱动器,基于ANSYS软件对其振动位移、谐振频率、振动模态及其谐响应进行了计算机仿真研究,并对其材料选择、...
- 陈水金胡国清张冬至万世明
- 关键词：压电驱动结构优化模拟仿真
- 耐高温压力传感器研究现状与发展被引量：35
- 2011年
- 现有商业化压力传感器绝大多数工作在常温条件下,工作温度高于200℃者尚不多见,远不能满足高温下的压力测量要求,因此对高温压力传感器的研究成为必然。论述了国内外几类高温压力传感器的研究进展、关键技术及应用情况,并探讨了主要存在的问题和未来的发展趋势。
- 张晓莉陈水金
- 关键词：高温压力传感器多晶硅碳化硅声表面波光纤
