陈永冰
- 作品数：154 被引量：487H指数：11
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 航向自动操舵仪自动驾驶功能的实现
- 2003年
- 介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法。
- 周永余陈永冰李文魁
- 关键词：自动操舵仪PID控制组合导航系统导航系统舰船
- 基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法
- 本发明涉及一种基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法，包括步骤如下：1)以潜器空间六自由度运动模型为基础，综合考虑螺旋桨推力、方向舵和首尾升降舵的操纵信息和海流等环境信息，从而构建起完整的潜器空间运动模型。本发明在潜...
- 李文魁朱天高楼鉴路陈永冰李开龙张煦光徐务农周铸
- 文献传递
- 舰船组合导航系统发展评述被引量：25
- 2003年
- 综述了舰船组合导航系统的现状,阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势:组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,而军用舰艇的导航系统更是离不开它,其设计日趋合理,各种不同类型的产品由国内外产业界相继推出,并涌现出大批适合组合导航系统需求的理论、技术、算法和设备,组合导航系统正朝着多功能、多模式、高精度、高可靠性的方向发展。
- 周永余陈永冰李文魁
- 关键词：舰船组合导航系统卡尔曼滤波总线结构
- 基于CAN总线的双通道自动舵的结构分析
- 2012年
- 介绍了CAN总线的发展及特点,并对目前使用比较广泛的某型号的自动操舵仪结构进行了分析,提出了基于CAN总线的双通道自动舵的整体结构,在此结构上制定了系统标识符分配方案,最后阐述了系统部分模块的硬件和软件的实现。
- 孟云飞陈永冰
- 关键词：CAN自动舵双通道标识符
- 现代船舶动力定位系统设计
- 介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.
- 李文魁陈永冰田蔚风周永余周岗
- 关键词：船舶动力系统设计控制器设计推力分配
- 文献传递
- 不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究被引量：33
- 2007年
- 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性．
- 周岗姚琼荟陈永冰周永余李文魁
- 关键词：LYAPUNOV函数输入输出线性化船舶航迹控制
- Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用被引量：2
- 2021年
- 针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后不再适用,在此基础上改进并提出了一种简单有效的自适应Kalman滤波方法。经实验验证:所设计的自适应Kalman滤波器是有效可行的,能够在实现数据滤波的同时较好地满足动态性能。
- 宰德广周岗陈永冰李文魁
- 关键词：KALMAN滤波
- 一种基于时差法的高精度超声波气体流量计
- 本发明提出了一种基于时差法的高精度超声波气体流量计，设置成X型，其中，第一超声波换能器和第二超声波换能器为一组，第三超声波换能器和第四超声波换能器为一组；第一超声波换能器、第二超声波换能器、第三超声波换能器和第四超声波换...
- 蔡延财陈永冰刘勇田军魏伟韩霜
- 文献传递
- 船舶运动混合智能控制评述被引量：1
- 2009年
- 船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点,其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一.智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注.文中分析比较了各种智能控制和传统控制的特点、混合模式,介绍了混合智能控制应用于船舶运动控制的研究成果,指出了现有混合智能控制尚未有效解决的问题及船舶运动控制研究的发展方向.
- 李文魁田蔚风陈永冰周永余周岗
- 关键词：船舶运动控制混合智能控制
- 基于自适应改进终端滑模的船舶航向控制
- 2023年
- 针对船舶在航行过程中受到风、浪、流等外部环境和本身参数不确定性的影响,难以准确地跟踪期望航向的问题,设计了一种自适应改进非奇异终端滑模控制器(AINTMSC),该控制器引入自适应控制理论,对滑模控制中的趋近律增益进行自适应校正,同时对非奇异终端滑模面进行改进,提高系统收敛速度,最后利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法的稳定性。以大连海事培训船“育龙”号为研究对象并利用Simulink进行仿真实验验证。实验结果表明,与常规的非奇异终端滑模控制器(NTMSC)相比,AINTMSC航向控制器具有响应速度快、控制精度高、能耗低等优势,其对风浪干扰和参数摄动都有较强的鲁棒性,控制效果良好。
- 向军陈永冰李文魁
- 关键词：航向控制自适应控制
