陈韬亦
- 作品数：59 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 一种基于点云最近邻查询的无人机轨迹生成方法
- 本发明涉及一种基于点云最近邻查询的无人机轨迹生成方法，适用于搭载直接或间接深度传感器的旋翼类无人机直接基于原始点云进行轨迹生成。与传统在线维护地图耗费大量计算资源的轨迹生成方法相比，本发明采用了一种无图规划器，可以直接对...
- 彭会湘李森磊关俊志柴兴华陈彦桥李晨阳耿虎军王雅涵蔡迎哲陈韬亦张宁张泽勇金婉霞
- 一种基于信息流的体系对抗仿真系统
- 本发明公开了一种基于信息流的体系对抗仿真系统，属于仿真推演技术领域。该系统包括信息流推进管理模块、可扩展的信息模型建模框架、通用的仿真数据管理模块、易用的多维态势分析与交互模块、脚本管理模块、仿真结果分析模块和树形架构的...
- 付长军刘海娟郑伟明李艳斌张红旗陈韬亦
- 一种基于种子搜索的建筑空间无人机航线规划方法
- 本发明公开了一种基于种子搜索的建筑空间无人机航线规划方法，针对复杂城市建筑空间中无人机飞行航线快速规划问题。该方法首先在任务空间建筑间隙中均匀播撒若干种子，然后基于起点创建初始航线，并将种子复制到航线的种子列表中，将航线...
- 彭会湘陈韬亦柴兴华关俊志耿虎军张军良高峰王彬
- 文献传递
- 一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法
- 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物...
- 彭会湘王俊蕊柴兴华陈韬亦关俊志陈彦桥耿虎军张军良高峰
- 一种SAR图像目标检测方法
- 本发明公开了一种SAR图像目标检测方法，属于图像处理技术领域。其包括：构建SAR图像目标检测数据集，并将其划分为训练集和测试集；训练SAR图像数据增强网络；基于训练好的SAR图像数据增强网络进行SAR图像增强，其中，只对...
- 陈彦桥柴兴华陈韬亦彭会湘贾耀红任立清
- 文献传递
- 一种实时重构Voronoi图的无人机路径规划方法
- 本发明公开了一种实时重构Voronoi图的无人机路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。该方法针对障碍物已知的环境，根据障碍物形状大小和无人机实时飞行高度，以当前无人机所在空间位置为出发点，实时对无人机所在平面进行路径...
- 柴兴华陈勇陈彦桥关俊志彭会湘陈韬亦耿虎军高峰孙士勇
- 文献传递
- 一种基于泛化业务模型的协同服务网络资源管理方法
- 本发明公开了一种基于泛化业务模型的协同服务网络资源管理方法，所述方法基于协同服务网络资源管理系统实现，所述方法包括：系统获取所有子任务的类型、每个业务中子任务的内在关联性以及子任务的数据大小；物联网设备进行带宽分配和功率...
- 黄洋陈韬亦彭会湘吴璇吴启晖董超赵玉龙崔皓禹
- 医学超声图像去噪方法研究
- 图像去噪是图像预处理中一项被广泛应用的技术，作用是提高图像的信噪比，突出图像的期望特征。对超声图像进行去噪处理，是医学超声图像处理的重要一环，对一般图像处理理论也有重要意义。对散斑噪声抑制技术的研究一直是国内外超声成像技...
- 陈韬亦
- 关键词：医学图像散斑噪声中值滤波算法去噪处理
- 文献传递
- 基于快响空间的地面控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 结合虚拟任务操作中心思想,提出了构建快响空间地面控制系统的初步设计方案;其方法是融合快响空间任务控制流程和业务应用流程,以"快"为核,以"服务化"云架构为基,构建面向服务的快响空间地面控制系统;最后指出,通过采用虚拟任务操作中心技术,探索了天基信息快速支援地面技术体制创新;通过采用云服务架构及天地安全互联技术,实现用户终端以调用服务的方式远程快速使用资源;通过重构快响空间地面控制流程,实现快响力量的统一控制,协同快速反应;通过采用微服务+容器架构实现任务规划、调度和控制功能的快速构建。
- 陈韬亦
- 关键词：控制系统服务架构
- 生物医学显微镜细胞图像的运动恢复和分割问题研究
- 显微镜细胞图像处理作为图像识别领域中重要的研究课题,覆盖了如图像处理、模式识别、计算机视觉等学科的内容,具有广泛的应用价值。随着科学技术发展的日新月异,人类对生物医学领域的发展要求越来越高。通过分子层面的定量研究,发掘疾...
- 陈韬亦
- 关键词：图像分割边缘检测
