韩云武
- 作品数：39 被引量：88H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法被引量：5
- 2015年
- 针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。
- 韩云武罗禹贡李克强
- 关键词：协调控制
- 一种基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统
- 本发明涉及一种基于二次优化的分布式驱动电动汽车失效控制系统，它包括人-车状态观测系统、方向盘转角传感器、车速传感器、需求纵向驱动力传感器、需求直接横摆力矩传感器，其特征在于：它还包括一基于二次优化的整车驱动力失效分配控制...
- 罗禹贡褚文博李克强戴一凡赵峰韩云武
- 文献传递
- 一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法
- 本发明涉及一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)车辆坡路起步的检测：整车控制单元实时采集车辆的加速踏板位置、档位位置、制动主缸压力以及电机的转速和力矩信息；当车辆坡路起步时，如果整车控制单元检测到电...
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- 文献传递
- 混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法
- 本发明公开一种混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法，包括如下策略：制动力矩优先分配给电机，其次发动机，最后液压制动系统，速度稳定时发动机力矩取值为一常数，液压制动力矩取值为：T,<Sub>hyd</Sub>=max...
- 罗禹贡韩云武李克强连小珉郑四发杨殿阁王建强
- 文献传递
- 电动汽车的协调制动控制方法
- 本发明涉及一种电动汽车的协调制动控制方法，其包括以下步骤：1)设置一协调制动控制系统；2)当车辆处于制动或滑行的情况下，整车控制器分以下几种情况对制动命令进行分析处理：①电机制动系统与液压制动系统共同制动的起始阶段的动态...
- 罗禹贡付晓丹李克强韩云武陈涛连小珉杨殿阁郑四发王建强
- 混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法被引量：6
- 2015年
- 为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。
- 韩云武罗禹贡李克强陈龙
- 关键词：电机制动
- 并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法
- 本发明基于并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制理念，提出了并联式混合动力汽车下坡安全辅助控制试验台及试验方法，包括驾驶员控制单元、执行单元、传感单元、阻力模拟单元和仿真控制单元，由测功机、扭矩仪、飞轮、制动盘、齿轮箱、变速...
- 罗禹贡韩云武赵峰李克强连小珉郑四发杨殿阁王建强
- 基于工况识别的牵引力分层控制系统研究被引量：1
- 2011年
- 在汽车牵引力优化控制的研究中,为了解决低附着路面上驱动力矩过大引起驱动轮过度滑转问题,提出了包含上层工况识别层、中层TCS控制层和底层部件执行层的牵引力分层控制系统。上层控制中将汽车的行驶状态划分为8种不同的工况,综合提出轮速的工况识别逻辑。中层控制中采用一种基于变参数PID的发动机节气门开度调节和基于逻辑门限值的液压制动力矩调节相结合的牵引力控制算法。再直接采用SimMechanics模块对实际构件和构件之间关系建模的优点,构建SimMechanics和Simulink的联合仿真实验平台进行仿真。仿真结果表明所提出的牵引力分层控制系统有效地抑制了驱动轮打滑,提高了车辆的驱动性能。
- 赵峰罗禹贡韩云武张文明
- 关键词：分层控制系统
- 智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略被引量：8
- 2011年
- 为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。
- 付晓丹罗禹贡韩云武江发潮李克强
- 关键词：混合动力电动汽车电机控制策略
- 一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法
- 本发明涉及一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法，当加速和制动踏板开度为零且车速无变化或车速降低时，不需要辅助制动；当加速和制动踏板开度均为零且车速增加时，需要辅助制动；辅助制动没开启，加速踏板不为零时，车辆...
- 罗禹贡韩云武李克强连小珉杨殿阁郑四发王建强
- 文献传递
