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韩攀

作品数：2 被引量：42H指数：2
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇群算法
  • 2篇无人机
  • 1篇多无人机
  • 1篇多无人机协同
  • 1篇搜索
  • 1篇系统模型
  • 1篇旅行商
  • 1篇旅行商问题
  • 1篇禁忌搜索
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇韩攀
  • 1篇陈谋

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进蚁群算法的无人机航迹规划被引量：36
2013年
针对无人机在指定地点执行侦察、巡逻或攻击等任务,将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题,采用改进蚁群算法实现航迹规划。通过引入去交叉禁忌搜索策略,对基本蚁群算法进行改进,以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题。同时,利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证。仿真结果表明,该算法能提高了无人机航迹优化能力。
韩攀陈谋陈哨东刘敏
关键词：无人机航迹规划蚁群算法禁忌搜索旅行商问题
多无人机协同任务规划技术
随着无人机飞行平台和载荷设备的逐步完善，无人机在军事和民用领域的运用越来越多，特别是在军事领域中，无人机的起到的作用越来越大。面向日趋复杂的战场环境，无人机执行军事任务的模式也在逐步改变，开始由单一的无人机执行任务演变到...
韩攀
关键词：无人机系统模型蚁群算法
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