韩玲
- 作品数：65 被引量：54H指数：4
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程一般工业技术文化科学更多>>
- 基于模型预测控制的无级变速起步优化控制策略被引量：3
- 2020年
- 为提高车辆的起步性能,新一代大功率无级变速器(CVT)采用离合器与变矩器作为起步装置,由于离合器接合过程的多目标特性,会引起车辆起步冲击等问题。为此,以DNR离合器接合过程为研究对象进行离合器接合过程优化控制的研究。首先,设计离合器压力控制系统,使系统有进一步优化空间;其次,分析离合器接合过程,确定起步评价指标;第三,就接合过程中存在问题,提出以实现离合器接合一致性为目标的模型预测控制策略;最后,利用联合仿真建立CVT动力总成仿真模型,通过国产力帆520车型对系统有效性与合理性进行验证。结果表明:离合器接合过程在所提出的优化控制策略的作用下,能够在目标时刻完成充油过程,降低起步冲击度,有效改善整车起步品质。
- 韩玲刘鸿祥曹越任磊磊
- 关键词：无级变速离合器接合模型预测控制冲击度
- 基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究被引量：2
- 2019年
- 新一代无级变速器(Continuously Variable Transmission, CVT)设计中,离合器传递的扭矩无法通过传感器直接获取。为满足其接合过程快速充油且避免扭矩冲击给金属带造成破坏等问题,提出一种离合器执行机构鲁棒性的模型预测控制算法。基于鲁棒控制Lyapunov函数(Rrobust Control Lyapunov Function, RCLF),构造离合器充油和滑摩阶段的鲁棒控制器,利用RCLF预测模型替代传统比例控制方法,并以此补偿传统控制所存在的充油时间不足问题。建立CVT起步控制系统,将离合器油缸压力接合速度与冲击度作为衡量整车的起步标准,完成传统控制和RCLF控制下,不同油门开度的起步性能仿真及实车验证。试验结果表明:与传统离合器起步控制相比,基于RCLF控制技术的离合器油缸压力能在目标时刻完成充油过程,且整车起步冲击度降低,RCLF控制效果优于传统控制。
- 韩玲刘鸿祥赵聪聪曹越赵颖慧
- 关键词：汽车工程无级变速器
- 一种基于模型预测控制的无级变速器综合优化控制策略
- 本文公开了一种基于模型预测控制的无级变速器综合优化控制策略，包括：根据传动系统运动学原理，建立CVT动态方程及状态空间表达式；以整车综合传动效率最高为优化目标，发动机扭矩和夹紧力为具体优化对象，设计了联合控制器；考虑执行...
- 韩玲刘鸿祥任磊磊
- 文献传递
- 一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法
- 一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确...
- 李绍松王国栋于志新张邦成崔高健卢晓晖韩玲吴晓东
- 文献传递
- 一种AGV调度和交叉口分流控制方法
- 一种AGV调度和交叉口分流控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1AGV运行地图建立；2起始站点和终止站点选择；3路径规划和路径记忆；4交叉口分流控制；5AGV运行和监控。
- 李绍松王枫秦喜文崔高健徐海天于志新韩玲张邦成
- 基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法
- 基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向...
- 李绍松王国栋张邦成于志新崔高健卢晓辉高嵩韩玲李政
- 文献传递
- 润滑机制下基于最小作用量原理的CVT传动安全裕度优化研究被引量：1
- 2022年
- 针对现有金属带式无级变速器(Continuously variable transmission,CVT)滑摩传动过程中润滑机制影响金属带传递安全性与效率的问题。以某国产自主研发CVT为研究对象,对CVT从动带轮与金属带摩擦片之间作用力和应力分布趋势的分析,建立金属带轮运动下的热弹流润滑模型。由于CVT运行过程中油膜状态在多变约束空间下具有临界极值的特性,提出润滑特性符合最小作用量原理的假设,构建符合最小作用量原理的CVT润滑特性Lagrange函数及最小作用量原理模型,推导出CVT润滑过程中实际作用量和理论最小作用量的数值,厘清变温环境下膜厚作用量的变化趋势,验证假设的合理性。求得金属带轮与摩擦片间宏观摩擦因数与微观油膜剪切力的函数表达式,结合CVT传动综合试验,分别测试摩擦因数、温度、传动效率与转矩比的工作关系,计算金属带最佳传递转矩数值。将运行特定工况参数范围得到的结果进行插值处理,确定CVT滑摩传动安全裕度,分析变速机构不同速比、输入转矩与转速在确定安全裕度下传动效率的变化特性。结果表明,基于最小作用量原理优化下的CVT传动效率可有效提升2.62%~3.76%。为解决CVT传递安全性及效率问题提供了一种新的优化思路。
- 韩玲赵伟曹越王金武
- 关键词：无级变速器最小作用量原理油膜特性安全裕度
- 一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法
- 一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法利用植有汽车紧急避撞控制算法的路径动态规划与实时跟踪控制模块根据实时采集的障碍物位置信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出前...
- 李绍松李政张邦成张袅娜韩玲朱小泉郑顺航王国栋张军
- 一种无级变速箱传动带夹紧力调节装置
- 本实用新型公开了一种无级变速箱传动带夹紧力调节装置，包括传动轮，与调节装置，所述第一齿轮固定连接于第二齿轮侧面，第二齿轮固定连接于传动轮的侧面，第一齿轮和第二齿轮与传动轮共轴设置；第一齿轮通过第一传动带与第一金属圆柱连接...
- 韩玲卢晓晖
- 文献传递
- 适用于恶劣天气的自动紧急制动系统和方法、车载控制器
- 本发明公开了一种适用于恶劣天气的自动紧急制动系统和方法、车载控制器，该系统包括事故严重参数预估单元，其用于根据天气情况和车辆信息，分析后获得事故严重性参数S；自动紧急制动单元，其用于根据事故严重性参数S，对距离参数进行更...
- 韩玲方若愚朱长盛王乙任
