颜四平
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真被引量：7
- 2007年
- 利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型,在ADAMS/CAR中建立了四轮转向汽车(4WS)前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系,在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析,对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究,仿真结果表明,四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。
- 颜四平黄玲琴周淑文杨英
- 关键词：四轮转向ADAMS虚拟样机仿真
- 车辆动态控制与四轮转向集成研究被引量：1
- 2008年
- 基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转向下,无制动、后内轮制动及四轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与四轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆动态控制与四轮转向集成、无制动四轮转向及二轮转向进行了对比分析.仿真结果显示,车辆动态控制与四轮转向集成控制不仅可以保证高速转向的稳定性,同时高速转向的灵活性也得到了提高,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义.
- 周淑文颜四平杨英黄玲琴
- 关键词：四轮转向虚拟样机稳定控制
- 四轮转向汽车操纵稳定性分析与模糊控制的研究
- 汽车四轮转向技术的优越性：通过汽车前后轮的同向偏转,改善汽车的瞬态响应,增强汽车高速行驶时操纵稳定性,提高高速转弯时的安全性能；通过前后轮反向偏转,减少低速转弯时的转弯半径,提高汽车操纵灵活性。
首先,本文阐明了...
- 颜四平
- 关键词：四轮转向模糊控制动态控制操纵稳定性虚拟样机
- 文献传递
