马文涛
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于逆模型的再入飞行器鲁棒控制技术研究
- 再入飞行器飞行环境复杂，具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性，基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求，提出了一种新的将模糊滑模控制与动态逆控制相结合的鲁棒控制方法，首先采用内外环动态逆将非线性飞...
- 马文涛张庆振史波波高晨
- 关键词：再入飞行器逆模型非线性动态逆模糊滑模控制鲁棒控制
- 文献传递
- 基于PI型非线性动态逆的再入飞行控制技术研究被引量：4
- 2010年
- 再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求,提出了采用动态逆的非线性再入控制器设计方法,同时在非线性动态逆控制器设计中引入积分环节,以消除由动态逆建模和系统干扰带来的跟踪误差,从而使得系统对姿态进行高精度跟踪。最后,在Matlab/Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明,此控制系统对姿态指令输入有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。
- 马文涛高晨张庆振
- 关键词：再入飞行器非线性动态逆控制系统
- 基于逆模型的再入飞行器鲁棒控制技术研究
- 再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求,提出了一种新的将模糊滑模控制与动态逆控制相结合的鲁棒控制方法,首先采用内外环动态逆将非线性飞...
- 马文涛张庆振史波波高晨
- 关键词：再入飞行器非线性动态逆模糊滑模控制控制系统
- 文献传递
- 高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术被引量：4
- 2009年
- 针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.
- 张庆振高晨史波波马文涛
- 关键词：高动态无人飞行器极大值原理
- 基于模糊PID的直/气复合再入控制方法研究被引量：7
- 2010年
- 升力式高超声速再入飞行器气动力、气动热耦合环境复杂,不确定性和干扰较大,一般采用直接力/气动力的复合控制方式。针对飞行环境特点和不同控制机理构成的复合控制模式,提出了一种基于模糊PID的直接力/气动力复合控制方法,该方法通过对气动力控制与直接力控制两个子系统分别设计模糊PID控制器,并设计了一种复合控制方案。最后针对某型升力式高超声速再入飞行器的纵向姿态复合控制进行了仿真验证,仿真中综合考虑了气动参数的误差、测量误差、大气干扰与大气环境的不确定性。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,更强的鲁棒性和自适应能力。
- 高晨马文涛张庆振
- 关键词：再入模糊PID控制器
