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马骥

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 6篇电机
  • 6篇电机驱动
  • 6篇电机驱动控制
  • 6篇数据采集
  • 6篇数据采集节点
  • 6篇驱动控制
  • 5篇单片
  • 5篇单片机
  • 5篇单片机程序
  • 5篇控制装置
  • 4篇数据采集和处...
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化结构
  • 3篇机器人结构
  • 3篇机载
  • 3篇机载设备

机构

  • 14篇中国科学院

作者

  • 14篇马骥
  • 11篇李硕
  • 11篇李一平
  • 7篇燕奎臣
  • 4篇康守权
  • 3篇王棣棠
  • 3篇张银亮
  • 3篇梁景洪
  • 1篇刘晓东
  • 1篇刘健
  • 1篇朱敏
  • 1篇刘清
  • 1篇朱维庆
  • 1篇王育年
  • 1篇陈孝桢
  • 1篇张艾群
  • 1篇田宝晶
  • 1篇封锡盛
  • 1篇高云龙
  • 1篇林扬

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇自动化博览
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2001
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分布式水下机器人控制装置
2005年
编号：0501209 该专利是一种分布式水下机器人控制装置。
马骥李一平李硕
关键词：水下机器人分布式控制装置
一种分布式水下机器人控制装置
一种分布式水下机器人控制装置，采用CAN网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和CAN网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和CAN接口，CAN网络节点以单片机为核心，主要包括...
马骥李一平李硕
文献传递
一种分布式水下机器人控制方法
一种分布式水下机器人控制方法，采用RS-485网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和RS-485网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和RS-232/RS-485转换器，RS...
马骥李一平李硕
文献传递
一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置
一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置，采用CAN网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和CAN网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和CAN接口，CAN网络节点以单片机为...
马骥李一平李硕
文献传递
新型深水机器人“CR-02”研究与开发
封锡盛燕奎臣朱维庆刘清刘伯胜康守权李硕李一平刘晓东林扬张艾群陈孝桢刘健朱敏高云龙马骥田宝晶王育年
新型深水机器人“CR-02”研究与开发项目是在国家“863”计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同支持下完成的，是为我国海洋开发与深海海底资源调查而研究开发成功的高科技项目。该机器人可用于深海海底资源调查、作业海区现场海...
关键词：
关键词：水下机器人AUV
一种水下机器人结构
本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调...
张银亮李一平李硕马骥康守权燕奎臣梁景洪王棣棠
文献传递
线性电位器产生非线性传递函数分析被引量：1
2003年
论述了在电路和自动控制系统中经常遇到而又常常未引起重视的线性电位器的非线性响应问题,由浅入深地从理论和实践两个方面阐明了非线性产生的原因,就实际应用中如何避免和减少非线性的影响进行了讨论。
燕奎臣马骥
关键词：电位器非线性
采用普通双绞线远距离传输动力、图像、双向数据的方法
2005年
论述了一种在一对普通动力双绞线上实现直流动力、彩色图像和双向数据的远距离实时传输方法,详细介绍了其工作原理、电路设计和试验结果。
燕奎臣马骥
关键词：双绞线数据传输图象传输
线性电位器的非线性传递函数分析
2003年
在线性电位器的电路设计中、电路前后级的输出和输入阻抗的影响以及使用与安装不当都可能引入非线性,造成电路和控制系统的精度达不到要求。为此,针对电位器的调节输出电压、限定调节范围、负载等效阻抗、细调等几种典型电路中的传递函数与非线性响应,通过实验给出了线性和非线性输出响应曲线。阐述了实际应用中如何避免和减少非线性的影响。
燕奎臣马骥
关键词：线性电位器电路设计
一种分布式水下机器人控制装置
一种分布式水下机器人控制装置，采用RS－485网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和RS－485网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和RS－232/RS－485转换器，RS...
马骥李一平李硕
文献传递
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