高猛
- 作品数：50 被引量：283H指数：11
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学更多>>
- Galileo高精度定位服务实时精密单点定位性能分析
- 2024年
- 针对目前Galileo高精度定位服务(HAS)处于初始服务阶段,服务性能尚不明确的的问题,该文选择了全球范围内的40个测站并从收敛时间以及定位性能方面进行分析。结果表明,静态模式下使用HAS产品,Galileo、GPS和GPS+Galileo均有50%以上的测站能在20 min内完成收敛;动态模式下Galileo有50%以上的测站在20 min以内完成收敛。在静态模式下,使用HAS的GPS定位精度在E方向和U方向较差,分别为4 cm和4.3 cm;在动态模式下,当使用HAS时,Galileo在高程方向相对于GPS有较大的提升,平面方向也有2 cm以上的提升。实验表明,使用Galileo HAS时,在静态模式下的平均收敛时间短于20 min,动态模式下短于36 min,并且静态模式下能够提供厘米级的定位精度,能够满足实时高精度定位需求。
- 孟子恒高猛曹志华谭春波
- 关键词：GALILEO精密单点定位HAS
- 北斗系统短基线解算数据处理方法被引量：23
- 2015年
- 北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。
- 高猛徐爱功祝会忠袁宏超顾秋恺
- 关键词：北斗卫星导航系统基线解算双差整周模糊度
- 潮汐对BDS精密单点定位的影响被引量：2
- 2023年
- 为了进一步提升精密单点定位(PPP)的精度,研究分析潮汐对北斗卫星导航系统(BDS)精密单点定位的影响:给出固体潮、海潮和极潮改正模型;然后选取全球范围内24个测站,对比分析固体潮、海潮和极潮对BDS精密单点定位的影响。结果表明:1)固体潮对BDS精密单点定位结果影响最大,特别是加入固体潮改正后对高程方向有明显提升。BDS-2在高程方向有45%的测站达到厘米级改正,BDS-3和BDS-2/BDS-3分别有68%的测站和82%的测站达到厘米级改正。2)海潮对沿海测站BDS精密单点定位影响显著,加入海潮改正后沿海测站BDS-2、BDS-3和BDS-2/BDS-3改正量达到毫米级比例数量分别为77%、54%和23%,内陆测站改正量达到毫米级比例的数量分别为27%、9%和9%。3)极潮对BDS精密单点定位影响较小,大部分测站加入极潮改正后在高程方向的改正量为毫米级。
- 孟子恒高猛谭春波曹志华
- 关键词：固体潮海潮
- 不同截止高度角BDS/GPS伪距单点定位性能分析被引量：16
- 2016年
- 针对在不同截止高度角的情况下,BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS组合系统三者伪距单点定位的精度差异,该文对三者伪距单点定位的数学模型和不同误差的处理方法进行了研究。分别进行了BDS单系统、GPS单系统和组合系统在截止高度角分别为15、30、50°时伪距单点定位的数据处理实验。结果表明,15°和30°时,组合系统在E、N、U各方向上的定位结果较单系统平稳,定位精度优于单系统;单系统在截止高度角为50°时不能定位或定位结果不可靠,而组合系统仍能达到定位要求。
- 李博徐爱功祝会忠马天明高猛龚宵雪
- 关键词：GPS
- GPS/BDS/Galileo/GLONASS实时精密单点定位性能评估
- 2024年
- 随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站,对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)和法国空间研究中心(CNES)3个分析中心提供的实时产品进行全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)/伽利略卫星导航系统(Galileo)/格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)实时精密单点定位(PPP)处理,并从实时产品可用性、收敛时间及定位性能进行分析。实验结果表明:WHU中心提供的GPS卫星可用性最好,GLONASS系统较差,且缺失了2颗卫星,CAS播发的BDS实时产品最好,提供了全部的BDS卫星改正数;静态模式下双系统组合中GPS+BDS组合的收敛时间最短,动态模式下双系统组合中GPS+Galileo的收敛时间最短,且在动态模式下,所有分析中心的GPS+Galileo+BDS+GLONASS组合收敛时间都明显优于GPS+Galileo+BDS组合;单系统中GPS的定位精度最优,静态模式下高程方向上优于2.5 cm,水平方向上优于1.7 cm;动态模式下高程方向上优于6.5 cm,水平方向上优于3.1 cm;但加入GLONASS的四系统组合并不能明显地提高定位精度。
- 谭春波高猛孟子恒曹志华
- 一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法被引量：3
- 2018年
- 针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率:确定宽巷整周模糊度;然后利用固定的宽巷模糊度和载波相位双差观测值解算出B1/B2整周模糊度。实验结果表明:该方法能够解决法方程的秩亏问题,并得到较准确的模糊度浮点解,使单历元模糊度固定成功率达到100%。
- 李博徐爱功祝会忠高猛龚宵雪
- 关键词：整周模糊度单历元正则化
- 北斗系统载波相位动态差分定位方法被引量：10
- 2015年
- 针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。
- 祝会忠徐爱功高猛
- 关键词：北斗系统
- 一种北斗卫星导航系统三频非差网络RTK方法被引量：7
- 2020年
- 针对双差网络RTK(real-time kinematic)中测站和卫星间相关性导致数据处理复杂的问题,提出了一种北斗系统三频非差网络RTK方法。首先利用北斗系统三频超宽巷、宽巷和三频整周模糊度之间的整数线性关系确定参考站间双差整周模糊度。然后根据参考站间双差整周模糊度与非差整周模糊度的组合关系单历元快速确定参考站间非差整周模糊度。在此基础上,建立高精度非差区域误差改正模型,实现流动站观测值的误差改正和整周模糊度固定。使用实测的CORS(continuously operating reference stations)网三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可有效克服双差网络RTK带来的测站和卫星间的相关性,使网络RTK的作业方式更加灵活。
- 高猛徐爱功祝会忠徐宗秋徐辛超
- 关键词：三频
- 高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析被引量：21
- 2017年
- 为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理论模型,探讨BDS、GPS和BDS/GPS组合系统在卫星观测数量、PDOP值及伪距单点定位精度上的差异,比较分析应用不同定权模型的BDS/GPS组合定位结果。实验结果表明:BDS/GPS组合定位的精度高于BDS的定位精度,GPS伪距单点定位的精度略优于BDS;采用不同高度角定权模型的BDS/GPS组合定位结果精度不同。
- 杨徐徐爱功秦小茜祝会忠高猛马天明
- 关键词：GPS
- 依托科研项目建设教学团队的思考——以“导航与室内外定位”教学团队建设为例被引量：3
- 2021年
- 为适应新工科人才培养体系建设的需要,教学团队建设势在必行。将学科内的科研项目引入探究式教学课堂,依托科研项目建设教学团队是一条有效、高效的途径。在“导航与室内外定位”课程教学实践中,辽宁工程大学测绘工程专业将基础性、前沿性、交叉性的科研项目与“导航与室内外定位”教学进行高度融合,组建了一支由多个科研项目支撑的教学团队。几年的教学实践证明:将科研项目融入教学,不仅增加了学生对课程的认识和兴趣,而且有利于教师更好地发掘学生的创新实践能力,实现了教研互长。
- 赵桂玲徐辛超孙伟高猛
- 关键词：教学团队建设探究式教学
