黄伟
- 作品数:119 被引量:60H指数:5
- 供职机构:北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种地球环境下模拟火星表面形态的方法
- 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法,包括:构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形;基于基础地形,构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态;基于第一模拟火星表面形态,构建得到具有不同火坑分布特征、火...
- 隋毅黄伟黎光宇唐明章张剑勇
- 航天验证器运动参数摄影测量方法被引量:3
- 2021年
- 针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数。对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置测量误差小于0.01 m。
- 王洁黄伟张剑勇张剑勇黎光宇张亚婧
- 关键词:成像系统摄影测量位姿测量
- 一种航天器初始姿态快速测量方法
- 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法,包括步骤如下:确定姿态测量的参考坐标系;选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标,在航天器本体坐标系下的坐标;利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标;获取航天器本体坐标系下的靶标...
- 蒋万松黄伟唐明章张兴宇郭李杨张剑勇
- 文献传递
- 一种月球表面特性模拟的方法
- 本发明公开一种月球表面特性模拟的方法,步骤如下:确定制作月貌的建筑材料;确定制作月貌表层的涂料;确定基础月貌;利用确定的建筑复合材料,平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基;根据确定的基础月貌,在月球表面特性模拟地基上...
- 张兴宇隋毅黄伟唐明章陈旭张亚婧王治国
- 文献传递
- 一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统
- 本发明提供了一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统,包括内部音/视频传输网络和外部试验数据网络,两个网络相对独立;内部音/视频传输网络用于传输试验监控图像数据,包括试验监控前端采集设备、外部设备接入交换机、监控数据核...
- 黎光宇黄伟隋毅郭李杨张剑勇刘威
- 文献传递
- 一种新型快速TDICCD像元缺陷检测方法
- TDICCD成像过程本质上是电荷叠加的过程,这就导致了即使器件中少量像元存在缺陷,在最终的图像中也难以确定是哪些像元失效。本文在典型TDICCD驱动时序基础上,提出了一种引入帧信号用于像元缺陷检测的方法。在帧信号有效期间...
- 王媛媛黄伟姜海滨宗肖颖
- 关键词:TDICCD
- 文献传递
- 帧间角点匹配的积分时间实时测算方法被引量:2
- 2021年
- 在阐述积分时间测算原理基础上,对测算算法的误差源及残差进行了分析,并定量分析了残差对成像质量的影响,利用50组样本数据通过MATLAB仿真验证了采用Harris角点特征检测算法来实现帧间图像像移ΔL的亚像元精确计算的有效性,采用角点阈值优化及先验知识剔除误匹配点相结合的策略,有效降低特征角点检测及匹配计算时效,减少了运算数据量,对已匹配角点亚像元定位计算,仿真结果表明ΔL计算精度优于0.2个像元可满足测算方法在轨使用需求。最后结合实时测算方法应用特点给出了TDI探测器型高分辨率空间遥感相机成像参数的建议,为测算方法的在轨应用提供设计参考。采用高频面阵CMOS测速相机进行积分时间实时测算的方法能有效解决目标高程数据未知情况下,摄影点斜距无法精确获得的问题,方法具备低成本及星上可行性,同时能够弥补像移失配所导致的像质下降现象,有利于TDI探测器型高分辨率空间遥感相机成像性能的提升。
- 王旭明黄伟黄伟魏久哲张炳先吕秋峰姜海滨
- 关键词:空间遥感相机成像参数
- 一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法
- 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法,首先确定用于重力补偿评价指标,后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2,V1],在不点火阶段,使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆,得到重力...
- 隋毅孙海宁唐晓强黄伟黎光宇刘威张剑勇张亚婧郭李杨
- 文献传递
- 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法
- 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法,属于航空航天气动减速技术领域。本发明包括:首先对降落伞绳带进行静态拉伸试验,获取绳带的断裂伸长率和该长度下刚度,然后进行降落伞绳带的冲坠试验,根据降落伞绳带的应用条件和断裂伸长率,选...
- 黄明星王文强李健蒋伟吴卓何青松王立武房冠辉张文博黄伟
- 一种用于旗面稳定结构
- 本实用新型一种用于旗面稳定结构,在旗面后缘缝制风兜。本实用新型通过在旗帜后缘缝制风兜的方式,使旗帜后缘旗面上产生张紧力,并对旗帜尾部流场进行整流,显著提高旗面抗风能力与稳定性,并能够增强旗帜的展示效果。
- 李健甘和麟竺梅芳于尧炳滕海山黄伟江长虹李少腾
- 文献传递