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黄冉

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学生物与医学工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电流变
  • 1篇电流变液
  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与仿...
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂控制
  • 1篇极点配置
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇周前祥
  • 1篇黄冉

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真被引量：6
2012年
电流变液作为可变粘性阻尼器可实现系统的抑振控制,对基于电流变液的单一自由度机械臂进行半闭环控制系统研究,机械臂系统包括:驱动电机,谐波传动,执行机构和电流变阻尼器。并通过极点配置的方法计算阻尼系统和控制系统参数。通过Matlab平台进行仿真计算可以看出:电流变液作为可变阻尼可明显的抑制共振/反共振的现象。并将这种新型控制系统与传统PD控制系统进行对比分析,可以看出电流变液作为可变粘性阻尼器对抑制干扰和振动起到重要的作用。
黄冉周前祥王一豪
关键词：电流变液极点配置机械臂
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