黄剑斌
- 作品数：125 被引量：77H指数：6
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 伪随机码调制的高精度星载激光测距雷达被引量：1
- 2022年
- 伪随机码调制激光测距系统通过发射高阶调制激光,实现高频率、低峰值功率探测,利用高频率探测和统计实现高信噪比,具有系统体积小、质量轻的特点,是一种适合远距离的激光雷达系统。但是测距精度与调制频率有关,以往研究中通常使用高调制频率实现高精度测量。文中研制了一台伪随机码调制的激光雷达样机,采用调制重复频率100 MHz、入瞳直径0.1 m的光学天线,通过对周期内回波信号进行高斯统计,在信噪比为5时的实验室环境下实现了0.1 m的高精度测距。通过理论和试验分析证明了通过提高时钟频率和信噪比可以有效提高测距精度。
- 韩旭李志吴耀军张志民黄剑斌黄龙飞
- 关键词：激光雷达盖革模式
- 一种应用卫星功能类型识别方法
- 本发明提供一种应用卫星功能类型识别方法，包括：获取目标卫星空间图像，并对获取到的目标卫星空间图像进行分辨率调整，得到目标图像；基于ResNet神经网络模型对所述目标图像进行数据处理，确定所述目标卫星对应的功能类型。本发明...
- 庞羽佳李志蒙波黄龙飞张志民王尹韩旭黄剑斌
- 文献传递
- 一种适用于卫星对接环对接的抱紧式捕获装置
- 一种适用于卫星对接环对接的抱紧式捕获装置，包括圆环支架、压紧部件(1)、运动转接件(2)、固定于圆环支架上的平移导轨(3)、转动座(4)和十字销轴(5)；压紧部件(1)和运动转接件(2)配合，相对运动转接件(2)做径向运...
- 李志黄剑斌金岩陈维春蒙波庞羽佳韩旭林亲张晓莹张志民
- 一种新型卫星对接环的对接装置设计与分析被引量：6
- 2016年
- 针对某种特殊结构的卫星的在轨服务任务下提出的技术要求,介绍了一种基于凸轮曲线机构及连杆机构的对接装置,可以实现对目标星对接环的特殊对接技术要求,且装置结构成熟、锁紧力大、运动平稳。以对接装置的凸轮曲线从动件的数学模型和三维实体模型为基础,通过Matlab和ADAMS软件分别进行运动规律的求解和仿真,将得到的对接装置的理论及仿真运动数据进行对比,验证了该对接装置能完成既定的设计目标。
- 高碧祥杨臻曲普黄剑斌
- 关键词：数学模型
- 一种基于开放式结构的天基平台
- 一种基于开放式结构的天基平台，包括自由飞行机器人(1)、控制舱(2)、机电液气一体化对接接口(3)、中心桁架扩展级(4)、太阳翼(5)、电子舱(6)、能源舱(7)、中心桁架基础级(8)、舱段连接接口(9)。中心桁架基础级...
- 李志黄剑斌蒙波张志民陈新龙尹建凤韩旭庞宇佳孙玉成
- 文献传递
- 基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构
- 一种基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构，包括导向筒(1)、伸缩胀紧机构(001)、支撑座(20)；伸缩胀紧机构(001)前端安装在导向筒(1)内，后端安装在支撑座(20)内，前端在动力的驱动作用下沿导向筒(1)内壁实...
- 黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达韩旭庞羽佳胡建波王尹
- 文献传递
- 空间机械臂平行式模块化关节
- 空间机械臂平行式模块化关节，它涉及一种空间机械臂的关节。本发明的目的是为了解决目前空间机械臂质量大、体积大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的齿轮一(2－1－1)和直流无刷电机的输出轴粘在一起，齿轮二(2－1...
- 刘宏孙奎谢宗武李德伦黄剑斌
- 文献传递
- 一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统
- 一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统，所述控制方法的锁紧执行机构采用电机提供动力，并包括安装在基座上的对目标星的对接环进行抱紧和下压功能的抱紧组件、实现与目标星对接环锁紧的锁紧组件以及在锁紧执行机构与目标星接触时减少刚性撞...
- 庞羽佳李志黄剑斌蒙波韩旭张晓莹
- 文献传递
- 汽车发动机Lambda闭环反馈控制研究
- 本论文以四冲程发动机为研究对象，系统地阐述了汽车电子顺序喷射发动机λ闭环反馈控制器的研究工作。
首先，总结λ闭环反馈控制存在四个主要问题：延时给系统强加的带宽限制，噪声干扰，氧传感器非线性和油膜现象。
针对两...
- 黄剑斌
- 关键词：四冲程发动机电子喷射喷油脉宽
- 文献传递
- 电动螺旋锁紧机构
- 本发明提供一种电动螺旋锁紧机构，包括：主动部分和被动部分；主动部分安装在标准化接口的主动接口一侧，被动部分安装在标准化接口的被动接口一侧；主动部分包括：主动外壳、驱动单元、螺钉、弹性联轴器和至少一组角球轴承对；角球轴承对...
- 黄剑斌李志李伟达黄龙飞蒙波黄良伟李海超吴耀军王尹孙涛
- 文献传递
