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黄然
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
王睿
北京航空航天大学
金惠华
北京航空航天大学
吕紫旭
北京航空航天大学
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作者
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黄然
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王睿
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吕紫旭
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金惠华
传媒
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1篇
2019
1篇
2007
1篇
2006
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由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统
本发明提供的由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统,包括PTZ相机及控制系统,精密位移滑台及驱动装置,图像处理系统。该系统控制PTZ相机在精密线性滑台上做直线运动,只需单台相机即可实现双目视觉系统的功能;...
王睿
黄然
冯遂舟
许婧文
文献传递
基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
被引量:5
2006年
ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性。本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案。
黄然
吕紫旭
金惠华
关键词:
陀螺仪
角速度传感器
DSP
TMS320LF2407
由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统
本发明提供的由一台PTZ相机构建的目标检测和位姿测量单双目视觉系统,包括PTZ相机及控制系统,精密位移滑台及驱动装置,图像处理系统。该系统通过控制PTZ相机在精密线性滑台上做直线运动,只需单台相机即可实现双目视觉系统的功...
王睿
黄然
冯遂舟
许婧文
8051和8086一体化故障注入器的研究与实现
黄然
关键词:
容错系统
故障管理
数据采集
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