黄静雯
- 作品数：28 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
- 变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统
- 本申请涉及一种变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统，该方法包括：根据变绳长无人机吊运系统结构，对变绳长无人机吊运系统进行动力学分析，建立变绳长无人机吊运系统的动力学模型；构建无人机运动参量和负载摆动参量之间...
- 黄静雯陶浩康博涵王坤峰
- 文献传递
- 桥式吊车控制器生成方法、控制方法以及控制器生成系统
- 本发明涉及一种桥式吊车控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统，涉及桥式吊车控制的技术领域，根据桥式吊车结构，建立动力学结构下的待观测模型；基于测量变量设计最优反馈全状态观测器，并获得估计模型；根据控制设计目标进行反演设...
- 黄静雯吕展坤康博涵孙建桥
- 文献传递
- 一类面向多级过程系统的实时进化方法
- 2013年
- 针对传统的实时优化执行前需要达到稳态、系统整体优化时间长、难以实时调整控制参数等问题提出一类面向多级过程系统的实时进化方法。把多级过程系统分成多个相互关联的子系统,当发生扰动时将系统等待稳态的过程分为若干个'拟稳态'。在每个拟稳态区间内,应用粒子群算法依次优化每一个子系统,其他各子系统设为静态,对子系统间的共享变量和内部变量进行协调,最终得到系统的最优解,把优化操作解送入控制器,连续改变系统设定值。给出了算法的详细步骤以两级串联反应器为对象进行了实例研究,验证了方法的有效性。
- 李强李宏光黄静雯
- 关键词：粒子群优化
- 基于在线估计的桥式吊车反演控制设计被引量：3
- 2020年
- 针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数学模型,不需要对系统进行解耦或线性化处理,仅利用系统实时测量数据,在线估计模型信息,结合反演控制设计方法将系统分为全驱动和欠驱动两个子系统,分别进行估计和控制设计.该方法一方面能够解决吊车负载质量变化、系统摩擦力和状态耦合等模型不确定性问题;另一方面,通过李亚普诺夫函数保证了系统的控制稳定性.仿真和物理实验验证了本方法的可行性和有效性.
- 黄静雯杨俊吕展坤孙建桥
- 关键词：桥式吊车反演控制欠驱动
- 参数自适应Sontag控制器在双模EMPC中的应用被引量：1
- 2014年
- 介绍了双模经济模型预测控制(EMPC)方法,并从理论上分析了双模EMPC模式下采用Sontag控制器进行状态驱动的可行性。针对双模EMPC在状态驱动过程中出现的经济次优问题,提出了Sontag控制器参数自适应更新方案。该方案在状态驱动期间根据最有经济性能指标实时修正控制器参数,从而兼顾经济效益和稳定性。从代价函数的角度进行理论推导,确定了参数自适应更新方案的实施步骤。通过一个二阶振荡器实例展示了该方法的有效性和可行性。
- 雷汝海黄静雯王军
- 关键词：代价函数
- 面向过程经济性能优化的最优性条件在线预测与实现
- 选择包含系统的约束条件和梯度信息的最优性条件（Necessary Conditions of Optimality,NCO）作为控制系统的实现目标,可以从结构设计角度有效地提高生产过程的经济性能。针对NCO在线不易直接测...
- 沈俊鹏李宏光黄静雯刘操
- 关键词：高斯过程经济性能优化控制
- 文献传递
- 自适应变步长迭代动态规划方法及其在间歇过程优化中的应用
- 迭代动态规划（IDP）作为一种求解非线性优化问题的离散算法,其寻优精度和收敛速度受到时间段划分的影响。通常情况下,时间段划分依赖主观经验,缺乏科学、有效的指导。为此,针对终端时刻固定的动态优化问题,论文提出了一类自适应变...
- 刘骥鹏黄静雯李宏光
- 关键词：优化控制自适应变步长
- 桥式吊车控制器生成方法、控制方法以及控制器生成系统
- 本发明涉及一种桥式吊车控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统，涉及桥式吊车控制的技术领域，根据桥式吊车结构，建立动力学结构下的待观测模型；基于测量变量设计最优反馈全状态观测器，并获得估计模型；根据控制设计目标进行反演设...
- 黄静雯吕展坤康博涵孙建桥
- 基于记忆增强优化的CNN加热炉操作变量的软测量方法
- 本发明公开了一种基于记忆增强优化的CNN加热炉操作变量的软测量方法，首先获得训练样本数据，对所述训练样本数据进行预处理，根据卷积神经网络算法预先设置卷积神经网络的层数、每层的节点数，初始化每层的权值与偏置，然后使用记忆增...
- 王永健李宏光黄静雯宿翀
- 文献传递
- 流程雁阵（PGQ）阵形调整的状态空间模型预测控制方法
- 流程雁阵（PGQ）为复杂工业流程的分解与协调优化提供了一个新的方法,针对流程雁阵阵形的动态调整问题,论文提出了一类改进的基于状态空间模型的预测控制算法（M-SSMP）,能够根据发生干扰级的PGQ状态预测其上一级PGQ输出...
- 张娜李宏光黄静雯
- 文献传递
