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黄颖

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇用户
  • 4篇社区信息
  • 4篇主题模型
  • 4篇网络
  • 3篇机器人
  • 2篇带权
  • 2篇导航方法
  • 2篇移动机器人
  • 2篇异构
  • 2篇用户关系
  • 2篇用户行为
  • 2篇图像
  • 2篇图像梯度
  • 2篇期望最大化
  • 2篇期望最大化算...
  • 2篇主题
  • 2篇主题网络
  • 2篇主题信息
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航方法

机构

  • 16篇上海交通大学

作者

  • 16篇黄颖
  • 6篇王新兵
  • 2篇吴昊
  • 2篇廖一鸣
  • 2篇倪涛
  • 2篇熊振华
  • 2篇吴建华
  • 2篇刘长风
  • 2篇肖浩
  • 2篇何俊贤
  • 2篇孔令坤
  • 1篇郑凯东

传媒

  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2003
  • 1篇1990
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人工作空间灵活性优化综合
郑凯东许有恒黄颖
关键词：工业机器人灵活性
一种移动机器人在核事故复杂环境中的自主导航方法
本发明公开了一种移动机器人在核事故复杂环境中的自主导航方法，涉及核工程与核技术领域，该方法包括如下步骤：对辐射场分布地图进行处理，进行栅格化，得到辐射代价地图；对环境点云地图进行处理，投影成灰度图像，处理获得图像梯度，得...
熊振华黄颖周研吴建华
基于文本网络的异构主题网络构建和可视化方法
本发明提供了一种基于文本网络的异构主题网络构建和可视化方法，包括：步骤1：基于原始数据集构建文本网络；步骤2：针对文本网路，构建基于主题模型的生成模型；步骤3：利用变分期望最大化算法构建生成模型的推断过程；步骤4：根据模...
何俊贤黄颖沈嘉明刘长风贾雨葶肖浩唐炜杰孔令坤胡天桓傅洛伊王新兵
文献传递
亮氨酰-tRNA合成酶CP1结构域内的某个插入突变变种的研究
亮氨酰-tRNA合成酶(LeuRS, EC 6.1.1.4)属于第一类aaRS的A亚类.与它在一个亚类的有缬氨酰-tRNA合成酶(ValRS)、异亮氨酰-tRNA合成酶(IleRS)、甲硫氨酰-tRNA合成酶(MetRS...
黄颖
关键词：大肠杆菌亮氨酰-TRNA合成酶纯化
文献传递
基于麦克风阵列手机消噪方案的应用与实现
语音消噪在通讯系统中是重要的部分，基于单麦克风的消噪算法已经能够一定程度地消除各类稳态噪声，但是对于非稳态噪声的分离，噪声源的定位却没有很好的方案。麦克风阵列提出了一种利用多个在不同位置的麦克风能收到不同幅度，相位信号的...
黄颖
关键词：麦克风阵列手机设备
基于时序文本网络的社区检测与用户关系预测方法
本发明公开了一种基于时序文本网络的社区检测与用户关系预测方法，包括：基于原始数据构建时序文本网络；针对时序文本网络，构建基于关系图模型的生成模型；利用梯度下降法构建生成模型的推断过程；根据模型的推断过程，对时序文本网络进...
贾雨葶黄颖吴昊李杰锋王睿杰苏靖超刘萌欣洪逸宁王嘉璐傅洛伊王新兵
一种移动机器人在核事故复杂环境中的自主导航方法
本发明公开了一种移动机器人在核事故复杂环境中的自主导航方法，涉及核工程与核技术领域，该方法包括如下步骤：对辐射场分布地图进行处理，进行栅格化，得到辐射代价地图；对环境点云地图进行处理，投影成灰度图像，处理获得图像梯度，得...
熊振华黄颖周研吴建华
文献传递
“经营者合法权益”研究 ——以“公平竞争权”为研究进路
自1993年12月1日《反不正当竞争法》生效以来,经济法理论界对其的关注点一直集中于不正当竞争行为的认定以及《反不正当竞争法》一般条款如何适用的问题,较少关注该法中“经营者合法权益”的具体内涵,实务界也未对作为《反不正当...
黄颖
关键词：法益社会公共利益公平竞争权
文献传递
数字化变电站二次智能装置的研究
随着数字化技术的发展和IEC61850标准的应用，变电站二次智能装置进入了数字化的新时代。本文首先介绍了数字化变电站的特点，详细介绍了IEC61850 的提出背景、内容、特点以及作用。文中结合光电式互感器和智能开关设备的...
黄颖
关键词：数字化变电站互感器智能装置继电保护
文献传递
基于带权时序文本网络的时序社区以及话题的检测方法
本发明公开了一种基于带权时序文本网络的时序社区以及话题的检测方法，包括：基于原始数据构建带权时序文本网络；针对带权时序文本网络，构建基于主题模型的生成模型；利用吉布斯采样方法构建生成模型的推断过程；根据模型的推断过程，对...
贾雨葶黄壵玮黄颖汪博廖一鸣邱杰霖林顺达倪涛林特顾健喆傅洛伊王新兵
文献传递
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