丁勇
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制被引量：3
- 2014年
- 根据工程实际的需要,提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制,以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的,并将同步控制误差范围控制在1 mm内,其运行结果达到设计要求。
- 丁勇张吉堂
- 关键词：CAN总线伺服电机
- 组合梁的挠度计算方法及其ANSYS验证被引量：1
- 2013年
- 基于材料力学基本理论以及能量守恒定律推导出一种组合梁的挠度计算方法,并且以悬臂组合梁为例,对所提方法进行了ANSYS验证,理论推导所得结果与ANSYS验证结果相符,证明了该理论的正确性。该理论的提出对工程实际中这类问题的解决提供了一种很好的方法,也对同类问题的研究具有一定的借鉴作用。
- 马俊张吉堂和红波丁勇陈肖芬
- 关键词：组合梁挠度ANSYS
- 自动化立体仓库开放式控制系统平台的设计与研究
- 自动化立体仓库是采用立体式高层货架储存货物,堆垛机作为运输装置,计算机控制管理存储作业的一种储存装置。目前,自动化立体仓库控制系统主要有两种:PLC控制系统和现场总线控制系统。PLC控制系统一般是专用系统,很难对系统进行...
- 丁勇
- 关键词：自动化立体仓库软件设计
- 文献传递
