丁有爽
- 作品数：23 被引量：139H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法被引量：4
- 2017年
- 柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基于状态反馈与转矩前馈控制器的柔性负载控制策略。未知状态和负载转矩采用卡尔曼滤波器进行估计。然后利用估计得到的谐振相关状态对系统谐振进行补偿,利用估计得到的负载转矩对负载转矩影响进行补偿。相对于传统状态反馈策略,所提出的柔性负载模型和控制器将柔性阻尼考虑在内,并且所提出的负载转矩前馈控制器可以补偿任意变化的负载转矩。在此基础上,利用极点配置策略对控制系统参数进行确定。仿真和实验验证了文中所提出方法的有效性。
- 丁有爽肖曦
- 关键词：柔性负载状态反馈
- 一种永磁同步电机电流滤波及死区补偿装置与补偿方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机电流滤波及死区补偿装置与补偿方法，位置传感器输入端连接永磁同步电机输出端，其输出端分别连接转速计算模块、坐标换模块和电流反变换模块；转速计算模块输出值作为速度环PI调节器输入；电流传感器将检测的...
- 肖曦王伟华孙凯丁有爽
- 伺服系统柔性负载建模方法研究被引量：10
- 2016年
- 柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载可以分为柔性关节、柔性连杆以及两者的组合形式等三类。针对这三类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其分别进行单独建模分析。在此基础上,提出了一种新型柔性负载描述方法。得到的柔性负载数学模型既可以描述柔性关节系统,又可以描述柔性连杆伺服系统。同时,该模型经过适当转换可以得到上述任意一种柔性负载系统。总结上述柔性负载的建模方法,得到新型柔性负载建模方法。通过有限元计算和谐振抑制实验验证了所提出柔性负载建模方法的准确性。
- 丁有爽肖曦
- 关键词：伺服系统柔性负载有限元仿真
- 永磁同步电机高性能控制方法及其伺服应用
- 肖曦孙凯郑泽东李永东黄立培王伟华史宇超张猛朱昊丁有爽
- 应用领域和技术原理:该项鉴定成果主要为永磁同步电机高性能控制及其在伺服系统中的应用,该成果属于电气工程领域的电力电子与电力传动技术.相关成果可应用于工业机器人、数控机床等高档的装备制造业设备中,另外也可应用于雷达、火炮、...
- 关键词：
- 关键词：永磁同步电机控制方法伺服系统
- 基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法
- 本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴...
- 肖曦史宇超孙凯郑泽东丁有爽李永东黄立培
- 一种永磁同步电机转速滤波装置和滤波方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机转速滤波装置和滤波方法，其中永磁同步电机转速滤波装置包括：位置传感器、永磁同步电机（PMSM）、转速计算模块、卡尔曼滤波模块、速度环PI调节器、电流传感器、求和模块、坐标变换模块、第一电流环PI...
- 肖曦王伟华孙凯丁有爽
- 文献传递
- 一种永磁同步电机电流增量预测算法
- 本发明涉及一种永磁同步电机电流增量预测算法，其包括以下步骤：（1）同步旋转坐标系下永磁同步电机的定子d轴、q轴电压方程；（2）根据步骤（1）中的定子q轴电压方程，在当前周期和上一周期内分别建立永磁同步电机的离散电压方程；...
- 肖曦王伟华丁有爽
- 文献传递
- 永磁同步电机直接驱动柔性负载控制方法被引量：8
- 2017年
- 针对太阳能帆板驱动系统中,由于步进电机的步进运动与帆板自身的柔性相互耦合而产生的谐振问题,提出使用永磁同步电机(PMSM)直接驱动柔性负载的方法。根据Lagrange原理,得到柔性负载动力学模型,并与PMSM数学模型结合,得到PMSM驱动柔性负载系统的数学模型。采用双闭环矢量控制策略对PMSM驱动柔性负载系统进行控制,得到此时电流环及转速环开环传递函数。通过与传统PMSM驱动刚性负载系统对比,分析负载柔性对电流环和转速环控制特性的影响。在此基础上,分别使用极点配置方法和传统PI调节器参数确定方法,对控制器中PI调节器参数进行了整定。仿真和实验结果验证了上述分析及参数整定方法的有效性。
- 丁有爽肖曦
- 关键词：永磁同步电机柔性负载控制器设计极点配置
- 一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法，其包括以下步骤：在忽略Ri<Sub>q</Sub>项、将与转速反馈值ω相关的电压之和U<Sub>E</Sub>=ωL<Sub>d</Sub>i<Sub>d</Sub>+ω...
- 肖曦王伟华丁有爽
- 文献传递
- 永磁同步电机改进电流预测控制被引量：97
- 2013年
- 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法,利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项,实现对电流的闭环控制。相对于传统预测控制,改进方法仅使用一个电机参数,有效降低了对模型参数准确性的依赖,同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于PI调节器,改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程,动态控制性能更优。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
- 王伟华肖曦丁有爽
- 关键词：永磁同步电机伺服系统预测控制PI调节器
