万亚民
- 作品数：15 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于独立膨胀原理的三维超空泡形态计算方法被引量：3
- 2019年
- 针对超空泡鱼雷机动过程中流体动力计算需实时准确预报出三维空泡形态的问题,文中基于空泡截面独立膨胀原理,提出了一种三维非定常超空泡形态计算方法。通过与Logvinovich模型和计算流体力学(CFD)数值仿真方法的对比,验证了该方法的合理性。采用该方法对鱼雷的变速运动,变深运动,横、纵平面沿正弦轨迹运动及三维空间内螺旋运动的三维空泡形态进行了仿真分析,仿真结果表明,文中方法可以预报超空泡鱼雷沿任意轨迹运动的三维非定常超空泡形态。相较于Logvinovich模型和CFD数值仿真方法,该方法可以求解信息更全面的三维空泡形态,并可节省大量的计算资源。文中所做研究可为工程实践快速提供时变的三维超空泡形态,并可为超空泡鱼雷动力学模型的建立提供参考。
- 宋书龙万亚民李建辰周景军吕瑞
- 关键词：超空泡鱼雷流体动力
- 一种高性能水压仿真器的研究被引量：8
- 2003年
- 水压仿真器根据设定指令实时产生期望的压力输出 ,用以模拟水下航行器在不同海洋深度航行时所承受的水压。本文介绍一种数字控制的高性能水压仿真器及其设计技术 ,重点叙述了软件设计 。
- 万亚民王孙安
- 关键词：数字控制软件设计水下航行器
- 液压并联机器人的动态神经网络控制研究被引量：24
- 2004年
- 针对液压并联机器人运动过程中各单缸伺服系统的参数时变和耦合力扰动问题,利用在前馈型网络增加反馈环节的方法,设计了一种新型动态神经网络,并将该动态网络作为智能控制器应用于单缸伺服系统,同时根据能全面衡量系统性能的综合目标函数,推导出网络控制学习算法.仿真及试验结果表明,这种控制器的设计不依赖于系统模型,对于单缸系统的参数时变具有自适应性,对于耦合力扰动具有强鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能.
- 万亚民王孙安杜海峰
- 关键词：并联机器人神经网络学习算法智能控制器
- 系统辨识在水压仿真器试验建模中的应用被引量：4
- 2004年
- 水压仿真器作为一种特殊电液压力伺服系统,通过控制伺服阀的开口直接控制工作腔的压力变化,很难通过理论方法进行建模。应用系统辨识方法对水压仿真器的数学模型进行了研究,首先设计能使系统稳定的简单闭环,再对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型。经过验证,辨识模型基本能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究水压仿真器或相似压力伺服系统特性的一种可行方法。
- 万亚民
- 关键词：系统辨识数学模型
- 基于分布函数的潜艇目标强度统计建模
- 2017年
- 为弥补潜艇目标强度确定性预报模型的不足,开展了标准潜艇的目标强度统计建模研究,以更好地满足实际工程应用的要求。建立基于Parzen窗估计的目标强度密度函数模型;为获得该密度函数模型统一、简洁的表达式,分别基于常用的分布函数模型对目标强度分布的估计结果进行最优拟合;并对х~2分布模型进行改进,得到х~2三参数分布模型。通过误差比较可知,改进的х~2三参数分布模型可较好地描述潜艇目标强度分布特征,所建立的统计建模方法及得到的模型参数可为潜艇目标的仿真提供参考。
- 孙乃葳李建辰万亚民
- 关键词：统计建模X2
- 网络鱼雷组合导航信息融合技术仿真
- 2016年
- 为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求,确保导航系统具有高容错性,提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统(INS)/多普勒测速系统(DVS)/全球定位系统(GPS)联邦滤波器组合导航方案,建立了INS/DVS、INS/GPS以及INS/DVS/GPS系统方程和量测方程,通过采用无反馈重置联邦滤波器,对不同组合导航模式下的多信息融合进行研究,以满足网络鱼雷导航的精度需求。仿真结果表明,所设计的无反馈重置联邦滤波器效果明显,大大降低了各个导航参数的误差,达到网络鱼雷水下远程组合导航的高精度要求,可为网络鱼雷精度导航定位和安全回收提供参考。
- 邹启明万亚民曹萌
- 关键词：信息融合组合导航联邦滤波器
- 鱼雷声光复合制导仿真关键技术研究
- 多种导引方法相互结合的复合制导方式能够较好地克服单一制导方式的缺点,提高鱼雷武器在复杂水声物理场环境中对目标的探测距离和导引精度。针对鱼雷武器远距离探测目标的需求以及复合制导为探测距离增程作用,开展了光纤线导+声尾流声光...
- 李斌郑为万亚民
- 关键词：鱼雷复合制导仿真
- 文献传递
- t设计分布球形阵列谐波分解波束形成仿真分析
- 本文针对常规阵列信号处理方法的波束指向性受阵列尺寸限制的问题,提出用球谐波分解方法实现t设计分布的球形体积阵列的超指向性波束形成.基于水声传感器阵列的实际科研应用,首先建立球谐波模态重构的数学模型,其次修正刚性球入射声场...
- 孙乃葳李建辰万亚民李永胜赵罡吕维
- 关键词：水声探测信号处理波束形成指向性
- 文献传递
- 基于板块元法的Benchmark亮点聚类优化算法被引量：1
- 2017年
- 针对现有鱼雷自导仿真中潜艇目标亮点模型精细化程度不高的问题,应用板块元法的基本原理,引用k-means聚类算法的主要思想,提出Benchmark潜艇亮点聚类优化算法,为鱼雷自导仿真构建精细化的潜艇亮点模型。文中对Benchmark潜艇3D模型面元进行划分,计算面元回波声势函数,然后利用初步的聚类算法进行面元运算,建立Benchmark亮点模型;最后研究板块元法中的面元划分质量对仿真结果的影响及二次划分方法,得出亮点模型的聚类优化算法。仿真结果表明,文中所提聚类优化算法构建出的Benchmark亮点模型与现阶段常用的亮点模型相比精细化程度更高,在纵轴方向上的起伏较平稳。文中研究可为鱼雷目标尺度识别研究提供参考。
- 陈原郝保安万亚民杨伏洲吕维范若楠
- 关键词：鱼雷自导聚类算法BENCHMARK
- 基于以太网的鱼雷声光复合制导全弹道仿真平台构建
- 2012年
- 光纤线导+声尾流制导的复合制导方式能够较好地克服单一制导方式的缺点,提高鱼雷武器在复杂水声物理场环境中对目标的探测距离和导引精度。本文研究了鱼雷射前流程,作战态势,线导方法以及舰船尾流模型和尾流自导检测模型等内容,完成了基于以太网的鱼雷线导+尾流制导全弹道仿真平台构建,为下一步半实物鱼雷全弹道仿真平台构建提供技术支撑,可以支持完成复合制导鱼雷的使用方法和性能评价等一系列研究工作。
- 李斌郑为万亚民
- 关键词：鱼雷全弹道以太网半实物仿真
