于运治
- 作品数：21 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 具有相关元件的串联系统的可靠度研究
- 2009年
- 在对串联系统的可靠性分析中,通常假设各个元件之间是相互独立的。但实际上,各元件之间并不一定是独立的。用布尔函数与图论结合法和中等相关对串联系统进行了可靠性分析,并给出了误差分析,证明这两种算法精度高,便于运用。
- 于运治
- 关键词：可靠性分析布尔函数图论阈值
- 基于克里金法的地磁数据插值研究
- 2012年
- 地磁场在很多方面都有应用,特别是在目前地磁匹配导航逐渐成为新兴的水下载体导航手段背景下,地磁数据的测量与其插值方法的研究逐渐受到了学者们的关注。文章使用某海区的实测磁异常数据,首先等间隔的取大间距数据应用克里金等插值方法生成等值线图,然后与原始数据小间距的等值线图比较,说明插值方法的有效性。然后进一步改进克里金法,通过交叉验证方法说明克里金法在地磁数据的插值分析中是完全可行有效的。
- 于运治田茂均
- 关键词：地磁数据
- 基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用
- 2012年
- 潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的同时定位与构图算法(SLAM)可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。
- 田茂均于运治
- 关键词：潜艇地磁导航EKFSLAM
- 一种高效改性分子筛吸附剂的制备方法
- 本发明涉及一种高效改性分子筛吸附剂的制备方法。本制备方法包括以下步骤：分子筛成型：将大比表面高硅沸石粉与粘结剂混合，其中粘结剂所占的质量百分比为5～50wt%，将此混合物于室温下搅拌均匀，挤压成条，烘干，得成型分子筛；过...
- 李震蒋以山谢维杰俞宏坤于运治陈鲁宁肖锋
- 文献传递
- 美国防空反导多目标杀伤拦截器发展研究被引量：3
- 2017年
- 多目标杀伤拦截器技术是当前美国重点研究的军事高技术之一。通过论述各个发展阶段的不同方案,介绍了美国多目标杀伤拦截器计划的发展概况,分析了多目标杀伤拦截器中的关键技术。在此基础上,进一步分析了其未来的发展方向。
- 于运治郭志强匡宇章尧卿丁广威康宇航
- 关键词：防空反导多目标识别弹道导弹
- 一种水下精确定位方法及其误差分析被引量：7
- 2011年
- 介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。
- 于运治姜璐郭志强
- 关键词：长基线短基线超短基线
- 一种潜望镜周视光学系统的研究与设计被引量：3
- 2011年
- 分析了潜望镜基本光学系统的原理,探讨了一种潜望镜基本光学系统的设计方法。提出了在潜望镜基本光学系统中加入道威棱镜,利用道威棱镜的转像作用,通过控制棱镜旋转,实现不需转动潜望镜镜筒就可使观察者周视外部全景的设计思路,给出了该系统的设计方法。
- 郭志强于运治李原
- 关键词：潜望镜周视光学系统
- 一种高效改性分子筛吸附剂的制备方法
- 本发明涉及一种高效改性分子筛吸附剂的制备方法。本制备方法包括以下步骤：分子筛成型：将大比表面高硅沸石粉与粘结剂混合，其中粘结剂所占的质量百分比为5～50wt%，将此混合物于室温下搅拌均匀，挤压成条，烘干，得成型分子筛；过...
- 李震蒋以山谢维杰俞宏坤于运治陈鲁宁肖锋
- 文献传递
- 空间插值算法在构建海洋地磁图中的应用被引量：3
- 2013年
- 地磁基准图作为地磁匹配导航的关键技术之一,其优劣程度对匹配导航定位的精度和稳定性有着很大影响。近年来,众多学者开展了围绕地磁数据插值构建地磁图的研究,但以往对于构建地磁图的研究主要集中在陆测数据和小范围实验数据上。针对这种情况,本文以海洋实测地磁数据为基础,首先分析了反距离加权法、改进的谢別得法、克里金法、径向基函数法、自然邻点法和局部多项式法的原理及特点;然后建立图形直观评价和交叉验证指标定量评价相结合的算法评价体系;最后利用计算机仿真验证了6种主要空间数据插值算法在利用海洋地磁数据插值构建地磁图中的效果。经过对仿真结果的分析,得出了最优插值算法结论。
- 于运治田茂均姜璐
- 关键词：插值算法
- 基于实测地磁数据仿真的插值算法适构性分析
- 2014年
- 地磁数据具有结构性质多样性,使得对于地磁数据插值的研究在不同区域往往得到不同结论。针对此情况,本文提出插值算法的适构性概念,并建立基于统计学指标的算法适构性评价体系。根据实测地磁数据变化剧烈程度的不同划分5个实验区域;通过等间隔采样的方式,从原始数据中抽取大间隔数据作为实验数据,然后算法插值得到估值数据;围绕原始数据与估值数据残差的集中趋势、离散程度和分布形态等因子,建立基于统计学指标的算法评价体系;仿真验证3种较优插值算法的效果。通过对仿真结果的定量分析,得出了3种插值算法的适构性结论。
- 于运治姜璐田茂均
- 关键词：地磁图插值算法
