任丽娜
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于模糊随机Petri网的可重构制造系统可靠性分析被引量：1
- 2015年
- 针对可重构制造系统中随机Petri网模型不能描述系统时间参数的模糊性的特点,利用模糊数来描述制造系统下参数的模糊性,综合运用模糊集理论和随机Petri网的分析方法对系统的可靠性进行分析。以可重构制造系统为例,采用随机Petri网建立可重构制造系统可靠性模型,利用模糊统计法来确定其隶属度,并计算出系统重构后不同方案的可靠性,选择最优的方案。
- 齐继阳宁善平任丽娜郭晓冬
- 关键词：可重构制造系统可靠性
- 基于VB的机器人底层通讯程序的开发
- 2013年
- 以VB作为开发工具,开发了机器人底层通讯程序。首先分析了机器人底层通讯程序的功能需求,然后介绍了MSComm控件,最后给出了程序的实现过程。通过在实际项目中的应用,证明了该机器人底层通讯程序的正确性。
- 张斌齐继阳任丽娜
- 关键词：机器人串口通讯VB
- 海上作业起重船的运动响应研究被引量：5
- 2015年
- 以一艘800 t海上作业起重船为对象,分析了起升作业、起吊方向对船体运动响应的影响,校核了船体锚泊系统的性能。采用数值分析的方法,建立了吊重系统、锚泊系统的数学模型及仿真分析模型,借助水动力分析软件Ansys/AQWA,对耦合了吊重系统的船体运动进行时域分析。结果表明,起升作业对船体运动响应有抑制作用;不同方向起吊时,船体运动响应存在一定规律。分析结果有助于预测海上作业船舶的运动,确保海上施工的安全性。
- 高健唐文献唐振新刘燕任丽娜
- 关键词：起重船
- 自升式海洋平台升降控制系统的设计
- 2015年
- 介绍了自升式海洋平台升降控制系统的功能、硬件组成、PLC程序设计、触摸屏控制界面的设计以及WinCC监视界面的组态。该控制系统采用西门子S7-200系列PLC作为下位机实现逻辑控制,上位机采用上海步科MT4414触摸屏实现对海洋平台的升降运动操作,并且在组态的WinCC画面上实现对海洋平台的全过程监视,包括现场设备的工作状态和故障信息等。试验运行表明,该系统可靠性和安全性高,结构简单,能够满足海洋平台的升降要求。
- 马建林任丽娜齐继阳孟洋
- 关键词：海洋平台
- 基于模糊层次分析法的海洋平台健康评估被引量：25
- 2016年
- 为了系统、客观地评估海洋平台的健康状况,将传统的层次分析法与模糊集理论相结合,对某在役海洋平台的结构健康状况进行评价,依据其结构特点创建了海洋平台评价指标体系并构造出相互关联指标之间的模糊判断矩阵,由此求出各指标权重,然后通过模糊综合评判计算出海洋平台健康状况分值,参照评语集得出海洋平台的状态评价等级。最后结合实例说明评判结果与实际情况相符,验证了该评估方法具有较强的可行性与合理性,方法计算简单、使用方便,具有推广价值。
- 齐继阳任丽娜高健王凌云
- 关键词：海洋平台
- 自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究被引量：5
- 2014年
- 该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型。为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求。
- 齐继阳任丽娜宁善平刘燕
- 关键词：海洋平台多电机同步PID控制
