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任福林

作品数：13 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇主控
  • 6篇主控计算机
  • 6篇机器人
  • 6篇计算机
  • 3篇调光
  • 3篇调光系统
  • 3篇制程
  • 3篇数字传输技术
  • 3篇通信总线
  • 3篇全数字
  • 3篇全数字化
  • 3篇主电路
  • 3篇总线
  • 3篇可控硅
  • 3篇控制程序
  • 3篇控制信号
  • 3篇触发电路

机构

  • 13篇中国科学院

作者

  • 13篇任福林
  • 10篇王晓辉
  • 10篇郭威
  • 9篇赵洋
  • 8篇崔胜国
  • 3篇关玉林
  • 2篇康守权
  • 1篇陈黎明
  • 1篇张竺英
  • 1篇刘开周
  • 1篇徐林

传媒

  • 2篇第五届全国信...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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全数字化水下灯调光装置
本发明公开一种全数字化水下灯调光装置，包括：单片机、通信总线模块、光电隔离电路模块及主电路模块，以单片机为核心，所述单片机通过通信总线模块接收主控计算机的数字控制信号，所述控制信号经单片机处理后通过隔离触发电路模块触发主...
郭威王晓辉赵洋任福林崔胜国
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一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒
本文介绍了一种基于AVR单片机的有缆水下机器人的可移动操作控制盒的软、硬件设计，并着重阐述了它的通讯协议、串口A/D的采集等.该操作控制盒非常灵活、方便，现场应用效果良好.
赵洋郭威任福林王晓辉
关键词：单片机通讯协议
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一种水下灯调光系统
本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
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水面自动对接联锁装置
本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销...
康守权任福林
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水面自动对接联锁装置
本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销...
康守权任福林
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一种水下灯调光系统
本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
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全数字化水下灯调光装置
本发明公开一种全数字化水下灯调光装置，包括：单片机、通信总线模块、光电隔离电路模块及主电路模块，以单片机为核心，所述单片机通过通信总线模块接收主控计算机的数字控制信号，所述控制信号经单片机处理后通过隔离触发电路模块触发主...
郭威王晓辉赵洋任福林崔胜国
一种全数字化水下灯调光装置
本实用新型公开一种全数字化水下灯调光装置，包括：单片机、通信总线模块、光电隔离电路模块及主电路模块，以单片机为核心，所述单片机通过通信总线模块接收主控计算机的数字控制信号，所述控制信号经单片机处理后通过隔离触发电路模块触...
郭威王晓辉赵洋任福林崔胜国
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一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统
本文介绍了基于工业以太网的深海载人潜水器控制系统的组成原理，描述了控制系统的主要功能、硬件系统和软件流程.在实验室的半物理仿真平台上进行了整个控制系统的功能实验，实验结果证明了基于工业以太网的控制系统可以满足载人潜水器控...
郭威刘开周王晓辉任福林
关键词：载人潜水器工业以太网控制系统
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一种遥控水下机器人视频传输及监控系统
一种遥控水下机器人视频传输及监控系统，控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连，水下光...
郭威任福林崔胜国王晓辉赵洋
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