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刘也

作品数：27 被引量：80H指数：6
供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信理学天文地球更多>>

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文献类型

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  • 3篇卡尔曼滤波
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机构

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作者

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年份

  • 1篇2018
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  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
递推样条滤波的工程化应用研究被引量：7
2010年
递推样条模型是目标跟踪中的一类高效建模方法,理论研究与仿真实验表明它有很高的精度和稳健性,但鉴于工程应用问题的复杂性,还需根据实测数据对模型进行验证和改造。以全测速体制下的弹道目标跟踪为背景,在分析实测数据复杂性的基础上,进行了模型工程化应用研究:确定了状态方程和模型更新策略;基于"当前"统计思想,提出了机动适应性更强的"当前"样条模型;引入面向状态的野值检择方法,提高了观测数据质量低时的弹道估计精度;给出了基于不完全预测时间阈值判断滤波发散趋势的方法,和重新初始化的发散应急机制。定性分析和计算实例验证了方法的可行性和有效性。
刘也朱炬波梁甸农
基于测速定轨的轨道参数精度分析被引量：2
2007年
利用误差传播关系,比较了测速体制下逐点定轨算法和多项式定轨算法的精度,为多项式和样条算法在测速定轨体制中的应用提供理论依据。利用逐点及多项式算法对两条典型轨道进行性能计算,结果表明:多项式算法能获得比逐点算法更高精度的轨道参数,且该算法数据结构简单、具有一定的实时性。
胡增辉朱炬波刘吉英刘也
关键词：多项式算法航天器
地球极移参数高精度双差分LS+AR预报方法研究被引量：6
2015年
提出基于双差分最小二乘LS+AR模型的高精度极移参数预报方法。首先,对极移数据进行双差分处理,用以增强数据平稳性,获取差分极移数据,并采用LS方法对差分极移数据进行拟合,获取极移残差数据;其次,利用AR模型对极移残差数据进行预报;然后,综合LS外推预报值与AR模型预报值获取差分极移预报值;最后,对差分极移预报结果进行逆双差分处理,获取高精度的极移预报值。将该方法应用于实际极移参数预报中,结果表明,1d的极移X分量(PMX)预报精度优于0.25mas,极移Y分量(PMY)预报精度优于0.2mas。将该预报结果与国际EOP_PCC预报结果对比表明,极移短期预报精度与EOP_PCC预报结果相当,1d的预报精度略优于EOP_PCC预报结果。
陈略唐歌实许雪晴胡松杰孙靖刘也
关键词：最小二乘AR模型
基于驻留时间比的近地空间碎片环境建模
2014年
为分析近地空间碎片的分布规律,提出了一种以碎片在空间网格内驻留时间为基础的碎片环境统计建模方法.该方法利用多项式拟合和求根方法统计碎片在空间网格内的停留时间,获取模型基础数据,并据此采用多项式预测、插值和时间序列分析等技术,综合分析空间碎片的分布与演化规律.给出了一个基于双行根数(TLE,Two Line Elements)数据的建模实例,该实例通过了ORDEM2000模型的对比验证,并获得了一些更精细的近地空间碎片环境特征.所得建模方法和分析结论可为长期运行的近地航天器轨道设计、碰撞风险评估及防护等提供技术支撑.
申敬松刘也胡松杰韩潮
关键词：近地轨道网格多项式
基于滑动多项式表示弹道的测速定轨算法被引量：5
2008年
针对全测速体制下现有弹道估计方法实时处理能力的不足,提出了基于滑动多项式表示弹道的测速定轨算法.详细推导了算法过程,讨论了迭代初值、窗口宽度和弹道拼接等关键技术,利用仿真实验对算法性能进行了综合验证.该新算法利用了弹道光滑特性和求导匹配特性,可以增强数据冗余,提高解算精度;短时窗口的采用降低了算法的复杂度,减缓了解算滞后问题.
刘也朱炬波胡增辉刘吉英
关键词：多项式测速定轨
空间目标跟踪的融合系统设计被引量：3
2011年
空间目标测量手段逐渐多样化,融合处理技术是降低测量信息不确定性影响,获得稳健、高精度目标跟踪结果的重要方法。基于运动建模、实时滤波和多传感器数据融合思想,建立了完整的空间目标跟踪数据处理流程。根据获取时间散乱、误差成分复杂和覆盖范围不均衡等测量信息不确定性对各处理环节的影响,设计了稳健的融合估计方案。在此基础上,综合设计了一个空间目标跟踪系统。系统采用模块化的实现结构,以提高算法兼容性和任务扩展能力。计算实例验证了系统的性能。
刘也余安喜张增辉朱炬波梁甸农
关键词：目标跟踪多传感器数据融合稳健性不确定性
测速定轨中的递推样条滤波算法被引量：6
2010年
针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它方法。算法就全测速体制的主动段弹道估计问题展开,但其原理具有一定的普适性。
刘也时信华朱炬波梁甸农
关键词：测速定轨
基于深度加权的稳健Kalman滤波方法被引量：2
2012年
在分析粗差对Kalman滤波器性能影响的基础上,通过将滤波新息的加权方式改进为深度加权平均,提出了一种基于Kalman框架的新型的稳健滤波算法.该算法仅需引入一个样本深度及权函数的计算步骤,无需针对测元的粗差检择,直接调节各测元对滤波状态的贡献.深度加权滤波扩展了传统Kalman滤波的最小均方误差优化准则,充分利用了不同测元间的相关性和测元与状态的相关性,可以有效降低含粗差数据对滤波结果的影响程度.在稳健性分析的基础上,数值算例验证了算法的可行性和有效性.
刘也唐歌实余安喜朱炬波梁甸农
关键词：加权滤波粗差
单天基平台测向的空间非合作目标跟踪被引量：5
2014年
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程。该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪。数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关。
刘也刘磊曹建峰胡松杰
关键词：非合作目标抗差估计
空间目标运动状态的实时估计
空间目标运动状态的实时估计是航空航天领域的支撑技术之一,它是飞行器发射安控、正确入轨、轨道姿态控制和保持、航天器安全回收、导弹防御与突防的基础。建立一个高效的目标运动状态实时估计系统,涉及问题众多。本文在现有设备和测控条...
刘也
关键词：估计方法参数化滤波
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