刘仰魁
- 作品数：20 被引量：30H指数：4
- 供职机构：陇东学院电气工程学院更多>>
- 发文基金：陇东学院青年科技创新项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- Hirota—Satsuma方程的变换和孤波解
- 2003年
- 运用文 [1]介绍的齐次平衡法 ,对Hirota—Satsuma方程组 ut+6uux- 6vvx+uxxx=0 vt+3uvx+vxxx=0进行非线性函数变换 ,得出了能用一个方程式 vt+32vvx+vxxx=0 或 ut+3uux+uxxx=0来表示该方程组 。
- 刘仰魁彭昌宁彭世林
- 关键词：HIROTA-SATSUMA方程孤波解齐次平衡法
- 高密度He_4体系的多体相互作用被引量：1
- 2009年
- 应用原子团簇理论计算了He4体系的短程多体排斥作用,通过对三体势、四体势与原子间距R之间的变化规律的研究,发现按高密度氦物态方程来计算,当R>4.0a0时,四体作用势可忽略,但在R=4.5a0时,三体相互作用势仍不可忽略。
- 刘仰魁彭昌宁
- 一般完整力学系统Mei对称性的一种守恒量被引量：6
- 2010年
- 研究一般完整力学系统的Mei对称性直接导致的一种守恒量,给出系统的Mei对称性的定义和判据方程,得到系统Mei对称性直接导致的一种守恒量的条件和形式,并举例说明结果的应用.
- 刘仰魁
- 关键词：MEI对称性守恒量
- 略论“归纳整理”及“练习巩固”对实施素质教育、提高物理学教学质量的作用
- 2000年
- 运用实践法，从教师的教学方式和学生的学习技巧两个侧面，仅就“归纳整理”及“练习巩固”对实施素质教育、提高物理学教学质量的作用进行了论述，得出：（１）有利于实现发展智力，培养和提高学生综合概括知识的能力；（２）有利于培养和发展学生有益的联想思维能力；（３）有利于激发兴趣，强化主体参与意识，调动学生的学习主动性和积极性；（４）有利于培养学生善于思考、灵活运用知识的能力；（５）有利于培养学生探索、创造的能力．
- 刘仰魁张相武张之麒李创军
- 关键词：素质教育物理学教学教学方式发展智力联想思维能力
- 全文增补中
- 发展中的传感器技术被引量：8
- 2006年
- 综述了传感器技术的发展过程、前景展望以及在现代科学技术中的应用。
- 刘仰魁郭立帅彭昌宁彭世林
- 关键词：传感器微型化集成化智能化多功能化
- 基于自适应神经网络的非线性系统的智能故障诊断被引量：1
- 2013年
- 针对一类模型未知的非线性系统,提出了一种基于自适应神经网络的故障诊断方法,用RBF神经网络构造了状态估计器和故障估计器,解决了非线性系统状态不可测时的故障诊断问题。并用Lyapunov方法研究了故障误差和状态误差的收敛性,结果表明了该方法实用、有效。
- 林涛刘仰魁徐秀妮
- 关键词：神经网络非线性系统故障诊断
- 离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
- 2014年
- 本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮刘仰魁
- 关键词：多智能体系统
- 基于模糊控制的入口匝道智能控制方法被引量：3
- 2012年
- 在建立高速路交通流模型的基础上,结合模糊控制理论设计出了基于模糊逻辑的入口匝道控制器,该控制器根据期望密度和实际车流密度的误差和误差变化量,决定入口匝道的调节率。仿真结果表明,该控制器具有较好的稳态和动态性能,能避免交通拥挤,从而提高主线的通行能力。
- 林涛刘仰魁陈克斌
- 关键词：智能控制高速公路匝道
- 相空间中变质量力学系统Lie-Mei对称性的两个守恒量被引量：5
- 2008年
- 研究相空间中变质量力学系统Lie-Mei对称性导致的两个守恒量,给出系统Lie-Mei对称性的定义和判据,引入谐调函数,得到系统Lie-Mei对称性导致的两个守恒量的条件和形式,并给出应用算例.由于谐调函数可根据寻找规范函数的需要适当选取,且选取具有多样性,因此能够找到系统Lie-Mei对称性更多的守恒量.
- 刘仰魁方建会
- 关键词：相空间变质量系统守恒量
- 一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制被引量：5
- 2013年
- 研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设计协议的有效性。
- 林涛韩娜妮刘仰魁
- 关键词：多智能体系统
