刘俊
- 作品数：6 被引量：62H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计被引量：2
- 2015年
- 在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,研究了滑模观测器的设计。首先,将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,通过使用代数方法,不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件,由原系统和不匹配未知输入系统构成的增广系统。针对该增广系统设计滑模观测器,可以渐近跟踪原系统的状态。针对一类伴有未知扰动的柔性关节机器人系统,使用该文方法设计滑模观测器,仿真结果表明该方法是有效的。
- 汤承林练岚香刘俊
- 关键词：滑模观测器
- 面向汽车产品设计的虚拟现实服务平台研究被引量：10
- 2014年
- 直观可信地展示与评估产品设计效果并为设计改进提供建议仍是目前有待深入的研究热点。提出了一个面向汽车产品设计的虚拟现实服务平台系统,旨在帮助汽车设计开发人员直观评价产品设计效果、提高产品设计质量。给出了平台系统的总体功能结构,介绍了已搭建的VR开发和应用支撑环境以及正在研发的4个VR应用服务工具系统(即汽车配置DIY、汽车虚拟驾驶、360车展和数字汽车产业园)。设计了一种基于云计算模式的应用服务架构,给出了其服务模型和逻辑架构,它们为VR应用资源的灵活部署和动态调整、应用服务的便捷发布和快速定制提供有效支撑。
- 张林鍹辛献杰崔冰倪乐波刘俊肖田元
- 关键词：服务平台汽车产品设计云计算
- 汉语声调识别中的基音平滑新方法被引量：36
- 2001年
- 汉语普通话是一种带声调的语言。声调可以用基音的轮廓信息进行描述。传统基音的平滑方法 :线性平滑、中值平滑和一般的线性插值方法都不能很好地处理连续的基音频率有随机错误点的情况。本文提出了一种通过搜索来得到更精确的基音轮廓的新的基音平滑方法。这种方法具有简单可靠 ,快速高效的特点。实验表明这种方法比传统的方法识别错误率降低约 40 %
- 朱小燕王昱刘俊
- 关键词：基音检测声调识别语音识别基音频率
- 采用代数建模方法的自适应观测器设计被引量：2
- 2015年
- 针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,当观测器匹配条件不满足时,研究了自适应观测器的设计问题。通过将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,并假设不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件的增广系统;对于该增广系统讨论了自适应观测器的存在条件,给出了自适应观测器的设计方法,这种自适应观测器不仅可以观测原系统的状态,还可以重构、匹配未知输入。将该设计方法应用于一类机器人系统,虽然系统未知输入初值和观测器重构的未知输入初值相差很大,但是观测器重构的未知输入值能够很快地跟踪上系统实际的未知输入值;虽然这是一种有界误差跟踪,但是误差可以控制在很小的范围内,并不影响实际应用。仿真结果表明,所提方法是有效的。
- 韩冬刘俊
- 关键词：自适应观测器
- 基于动态垃圾评价的语音确认方法被引量：12
- 2001年
- 语音关键词识别和确认方法在语音对话系统中得到了广泛的应用.评价此类系统性能的一个重要指标就是处理非关键词(垃圾)的能力.处理垃圾的传统方法是在离线状态下进行垃圾建模.但该方法并不能很好的描述大量的系统词库以外的词，且训练规模较大.该文提出了动态垃圾评价方法，不对垃圾本身建模，而是在识别过程中对输入语音进行可信度评估，从而对识别结果进行确认，解决了传统垃圾模型灵活性差及在线垃圾建模方法的确认能力不足等问题.同时由于在垃圾评价中增加了反关键词信息，减少了关键词之间的识别错误.
- LIU Jun刘俊ZHU Xiao-Yan朱小燕
- 关键词：语音识别语音信号处理隐马尔可夫模型
- 基于机会调度的无线组播传输能效优化
- 2013年
- 为了提高移动通信系统中发射端的传输能效,该文提出了一种基于机会调度的组播方法,通过在保持发射功率不变的条件下减少满足所有组播用户服务质量(QoS)要求所需的发射时间来降低能耗。该方法首先利用正弦函数来模拟机会组播调度下用户的时隙级QoS限制,然后实时地根据各个用户对其时隙级QoS限制的满足程度优化不同时隙的组播速率。仿真结果表明:对于组播用户间平均信道条件相同或相差较少的场景,该方法在保证用户QoS要求的同时比已有组播调度方法降低了发射端的传输能耗。
- 刘俊张彧宋健
- 关键词：能效机会调度组播服务质量
