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刘小平: 作品数：15 被引量：22H指数：3; 供职机构：中国矿业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省高技术研究计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>

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基于在线鲁棒LSSVM的自适应PID算法: 2010年; 为了解决在线最小支持向量机在每个采样周期更新模型带来计算量大的问题,提出了在线鲁棒最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应PID控制算法.通过2步加权策略提高LSSVM的鲁棒性,把样本预测误差与过程先验知识相结合给出控制模型复杂度准则,有效地提高了模型的精度、速度以及稀疏性;结合预测控制思想,把在线鲁棒LSSVM算法用于PID非线性控制.仿真结果表明:鲁棒Huber函数与ε-不敏感函数相结合的鲁棒代价函数,能够有效地对系统局部非线性区域进行建模,随系统工作点变化而自适应地辨识,不仅有较高的控制精度,而且具有较强的鲁棒性和建模速度,能够适应时变参数对象的控制.; 徐桂云刘小平刘云楷张晓光; 关键词：PID

一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法...; 张晓光李辉刘小平姜玉叶赵志科刘超于立波户硕张春梅

空压机完善冷却的分析被引量：5: 2004年; 本文从物理学的角度分析了冷却对空压机特性的影响 ,并提出了改进空气压缩机冷却的措施。对多级压缩机而言 ,有效的级间冷却 ,可降低排气温度和指示功耗。; 刘小平李明航; 关键词：空压机物理学

交流变频电控在提升机上的应用被引量：3: 2004年; 通过对交流变频电控装置在提升机上应用的原理、组成、配置的分析和成功应用的阐述，为老式提升机电控装置的改造提供了范例。; 李明航刘小平范明栋; 关键词：提升机变频电控装置

形态梯度小波降噪与S变换的齿轮故障特征抽取算法: 2012年; 针对齿轮故障特征信号具有强噪声背景、非线性、非平稳性特点,提出采用形态梯度小波对齿轮振动信号进行降噪。首先使用形态梯度小波把齿轮振动信号分解到多个尺度上,然后对各层的细节系数进行软阈值方法降噪处理,对经过处理后的小波系数进行重构。对降噪后的齿轮振动信号采用S变换多分辨率时频分析,能够从具有良好的时频分辨率的S变换谱图提取齿轮故障特征。通过仿真试验和故障轴承的信号分析证明,该方法具有短时傅里叶变换和小波变换的优点,不存在Wigner-Ville分布的交叉干扰和负频率,能有效地提取隐含在噪声中的齿轮故障特征,适合齿轮故障的在线监测和诊断。; 刘小平许桂云任世锦杨茂云; 关键词：故障诊断齿轮特征提取 S变换

一种新的不平衡数据v-NSVDD多分类算法被引量：3: 2013年; 分析了多类支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)算法存在的问题,提出一种新的不平衡数据v-NSVDD多分类算法.该方法借鉴了v-SVM方法以及带有负类的SVDD的思想,并基于不同类别样本间隔最大原理,较好地克服噪声和在野点的影响,提高了分类模型的泛化性能;通过样本加权的方法解决了不平衡类别样本预测精度低的问题,并在理论上给出了根据类别样本数量设置样本加权系数的方法.针对实际应用存在大量复杂、非线性分类数据,通过核方法把上述线性分类算法推广到非线性数据分类情形.由于现有的多分类器无法实现拒判,而且每个分类器的核函数参数不同,导致数据点与各个超球中心距离的计算结果与实际距离不相符,影响了数据判决结果的准确性和可靠性.针对上述问题,给出基于相对距离和K-NN规则相结合的多分类方法,提高了分类结果的准确性和可靠性.使用Benchmark数据集进行仿真实验,结果表明本算法能够获得较低的分类误差,能够有效处理样本不平衡问题.; 刘小平徐桂云任世锦杨茂云

提升机故障智能诊断理论及应用: 机械设备在线监测是企业安全生产、产品质量保证的关键。一方面机械设备结构、运行状态复杂难以建立准确的数学模型，另一方面设备运行状态数据量大，非线性度高、噪声干扰强、不确定等特性使得故障诊断比较困难。本论文借鉴机器学习、故障...; 刘小平; 关键词：希尔伯特-黄变换核方法流形学习提升机; 文献传递

RS与FNN集成在焊接缺陷识别中应用被引量：2: 2009年; 针对焊接图像缺陷识别中提取的特征受噪声干扰比较严重,以及现有的识别算法准确率低的问题,提出了一种粗糙集(RS)和模糊神经网络(FNN)集成的缺陷识别算法.首先使用模糊C-均值聚类算法对样本属性离散化,然后使用RS对离散化后的样本数据进行属性约简得到决策规则,并使用π函数根据聚类的中心和半径对属性进行模糊化,克服RS对噪声敏感问题;根据得到的精简模糊决策规则和模糊逻辑推理确定FNN的结构,使用依赖度和规则的条件覆盖度确定网络的初始参数,考虑到样本中数据的可信度问题,用加权代价函数调整模型参数.仿真实验表明,本算法解决了分类过程中样本数据受到噪声干扰引起的不确定性、FNN结构难以确定的问题,能有效地提高焊缝图像缺陷的识别能力.; 张晓光孙正阮殿旭徐桂云刘小平; 关键词：粗糙集模糊集神经网络

一种提升机故障诊断方法及装置: 一种提升机故障诊断方法及装置，涉及机械设备故障诊断和无线传感器网络领域。本发明主要包括两部分：（1）全局保持与局部鉴别的多核故障监测方法，该方法由离线训练和在线故障监测组成。离线训练具有结构保持的投影矩阵W，将高维数据样...; 徐桂云刘小平陈莹莹任世锦杨茂云姜玉叶张晓光; 文献传递