刘璇
- 作品数：132 被引量：99H指数：6
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种工业用智能模块化机械臂
- 本实用新型公开一种工业用智能模块化机械臂，包括固定底座、模块化关节、模块化关节连接件、手爪连接件和机械手爪；所述N个模块化关节与N‑1个模块化关节连接件组成一个模块化机械臂，所述模块化机械臂安装在固定底座的侧面；所述机械...
- 刘璇李进张建华姜旭张垚楠
- 文献传递
- 防爆智能巡检机器人
- 1.本外观设计产品的名称：防爆智能巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于石化厂站中，进行安全巡检，配备防爆外壳。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 刘璇梁博超金玉康刘悦樊灏泽张小俊赵康健
- 基于深度学习带有旋转信息的人脸表情识别方法
- 本发明基于深度学习带有旋转信息的人脸表情识别方法，该方法的步骤是：1)确定人脸表情识别的深度卷积神经网络模型与参数；2)将步骤1)中的深度卷积神经网络模型中的第一个卷积层，即数据输入层后面的Conv1层，改为带有角度信息...
- 彭玉青闫倩宋初柏刘璇王纬华
- 一种双编码器型中空走线式智能模块化关节
- 本实用新型公开一种双编码器型中空走线式智能模块化关节，包括左端外壳、中间外壳、右端外壳、左端盖、驱动器、制动器、增量式编码器码盘、转子谐波轴、一号角接触轴承、输出法兰、活动连接板、增量式编码器、二号角接触轴承、中空走线管...
- 刘璇李进张垚楠张建华张明路
- 文献传递
- 一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法
- 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d‑q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下...
- 张建畅张桐瑞刘璇张建华周传安陈浩
- 文献传递
- 基于PageRank的SLAM后端优化研究被引量：1
- 2019年
- 针对室内复杂非机构化环境建图及定位效率低的问题,提出了一种基于PageRank的同时定位与地图构建(SLAM)方法.在室内复杂非结构化环境中,SLAM前端建立的位姿图中包含大量待优化节点,根据SLAM后端的稀疏矩阵,利用PageRank算法对位姿图中节点进行筛选和排序,将低于设定阈值的节点在位姿图中剔除,保留与其他节点有高关联性的节点,减少位姿图中的节点,同时保留SLAM后端的稀疏特性,有效提高SLAM后端优化效率.在RGB-D标准数据集上进行实验验证,实验结果表明:在室内环境下,该SLAM后端优化算法缩短了优化时间,提高了实时性,且误差变化在可接受的范围内,为SLAM后端优化低效率问题提供了解决方案.
- 张建华张洪华刘璇
- 关键词：同时定位与地图构建稀疏性网页排名
- 一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼
- 本发明公开一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼，包括上身绑带、大腿支撑部分、小腿支撑部分、脚部固定部分；上身绑带的下部的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的远离膝关节的一端相连，大腿支撑部分的另一端与小腿支撑部分的一端相连，两者连...
- 张建华崔国锬刘璇路明播杨广磊
- 文献传递
- 硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用
- 张建华刘璇杨立军李辉杨丽谷美林魏智王扬
- 项目针对硬脆难加工材料的精密加工，在国家863计划、河北省自然科学基金等项目的资助下，河北工业大学和哈尔滨工业大学联合攻关，系统阐述了超声振动辅助微磨削、塑性微纳铣削和激光加热辅助切削机理，深入研究了关键技术和典型应用，...
- 关键词：
- 关键词：陶瓷材料
- 一种穿戴式的坐姿支撑装置
- 本实用新型公开一种穿戴式的坐姿支撑装置，包括上身绑带、两个大腿支撑部分、两个小腿支撑部分、两个脚部固定装置；上身绑带下端的两个连接端分别与两个大腿支撑部分的一端连接，两个大腿支撑部分的另一端分别与两个小腿支撑部分的一端连...
- 刘璇杨广磊张建华李山峰王志杰
- 文献传递
- 基于重力支撑的下肢助力外骨骼
- 本实用新型涉及基于重力支撑的下肢助力外骨骼，包括腰部绑带、用于连接大腿与腰部的连接带和两条腿，两条腿的结构完全相同，每条腿的上部通过连接带与腰部绑带的相应位置固定连接；每条腿均包括大腿支撑部分、小腿支撑部分和脚部固定部分...
- 刘璇杨广磊张建华李山峰李文彬
- 文献传递
