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刘颢
作品数:
6
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供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
张必银
中国船舶重工集团公司
肖厚
中国船舶重工集团公司
余昀
中国船舶重工集团公司
吴汉宝
中国船舶重工集团公司
杨志祥
中国船舶重工集团公司
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自动化与计算...
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航迹
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2篇
扩展卡尔曼滤...
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角速度估计
2篇
航行
2篇
航行计划
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1篇
学习型
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正确率
机构
6篇
中国船舶重工...
作者
6篇
刘颢
4篇
张必银
2篇
陈世友
2篇
杨志祥
2篇
吴汉宝
2篇
余昀
2篇
肖厚
1篇
李燕菲
1篇
郭莹
年份
2篇
2017
2篇
2015
1篇
2014
1篇
2010
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6
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一种自适应航迹数据相关方法
一种自适应航迹数据相关方法,需创建和维护公共数据航迹表和消息队列,航迹表主要维护航迹数据,包含航迹自身属性信息、航迹点信息、序贯长度信息、所处航迹状态信息、所属融合航迹信息等;消息队列内容包含航迹号,航迹批号用于查找对应...
陈世友
肖厚
刘颢
郭莹
文献传递
基于分段匹配的航行计划与雷达航迹关联方法及系统
本发明提供一种基于分段匹配的航行计划与雷达航迹关联方法,包括:利用雷达航迹最新时刻航迹点状态和航行计划历史关联结果进行初步关联判决,接着通过时间补偿和间隔采样构造航行计划和雷达航迹的匹配点集,然后在匹配点集中构造航迹段进...
涂一田
余昀
张必银
刘颢
文献传递
面向转弯机动目标的数据滤波方法及系统
本发明提供一种面向转弯机动目标的数据滤波方法,其步骤如下:接收目标点迹;第一滤波器对目标点迹进行滤波;判定目标速度向量是否适合进行角速度估计;计算目标水平航向及其方差;第二滤波器对目标水平航向进行滤波;判定目标角速度是否...
刘颢
杨志祥
张必银
吴汉宝
文献传递
一种航迹关联不确定度评定方法
一种航迹关联不确定度评定方法,其步骤如下:(1)生成若干个待评航迹对;(2)目标航迹信息时间、空间对准;(3)构造参评目标航迹集合;(4)计算标准化航迹似然度;(5)计算用于描述传感器虚情、漏情和未检测区域的修正因子;(...
陈世友
李燕菲
肖厚
刘颢
面向转弯机动目标的数据滤波方法及系统
本发明提供一种面向转弯机动目标的数据滤波方法,其步骤如下:接收目标点迹;第一滤波器对目标点迹进行滤波;判定目标速度向量是否适合进行角速度估计;计算目标水平航向及其方差;第二滤波器对目标水平航向进行滤波;判定目标角速度是否...
刘颢
杨志祥
张必银
吴汉宝
基于分段匹配的航行计划与雷达航迹关联方法及系统
本发明提供一种基于分段匹配的航行计划与雷达航迹关联方法,包括:利用雷达航迹最新时刻航迹点状态和航行计划历史关联结果进行初步关联判决,接着通过时间补偿和间隔采样构造航行计划和雷达航迹的匹配点集,然后在匹配点集中构造航迹段进...
涂一田
余昀
张必银
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