包桂秋
- 作品数：14 被引量：155H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 微型飞行器及其关键技术研究
- 周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
- 清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作，迄今为止已研制出十余架翼展为150～850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目，采用微电机驱动，体积小重量轻，噪音...
- 关键词：
- 关键词：微型飞行器MEMS优化设计
- 基于图像的微型飞行器姿态运动参数获取及视频系统研究
- 包桂秋
- 关键词：微型飞行器视频图像飞行控制
- 基于视频图像测量飞行器飞行高度的方法
- 本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器飞行高度的方法，包括步骤：1)在飞行器上设置一摄像装置，该摄像装置布置成当所述飞行器水平飞行时所述摄像装置可垂直拍摄地面；该摄像装置包括一成像透镜；2)飞行器飞行时，摄像装置在第一时...
- 熊沈蜀周兆英包桂秋肖箫
- 文献传递
- 基于并行技术的电力系统综合补偿方法被引量：8
- 2002年
- 采用多处理器并行技术将复杂的任务分配给不同的处理器 ,通过时间重叠、资源共享等方法快速准确地计算出基于两相系统瞬时实功率和瞬时虚功率的电力系统综合补偿的指令电流。该并行处理系统大大缩短了产生补偿指令的时间 ,并行系统产生补偿指令的时间仅仅是单处理器系统的 1 /2。仿真和实验证明此法可以有效地补偿电路运行中谐波、无功、不对称问题。同时 ,系统具有很好的灵活性 ,当实际情况或对系统的要求变化时 。
- 包桂秋王彦平刘永和
- 关键词：综合补偿多处理器系统电力系统
- 图像导航技术的发展和应用被引量：29
- 2003年
- 对图像导航的概念、特点做了详细的阐述。介绍了图像导航在机器人导航、导弹导航以及作为辅助导航系统的典型应用 ,并分析了图像导航在不同的应用领域中的特点、优点和局限性。文章对图像导航在微型飞行器导航中的应用也给出了较详细的分析。最后 ,对图像导航的前景和发展趋势做了预测。
- 包桂秋周兆英熊沈蜀叶雄英
- 关键词：微型飞行器图像匹配机器人导弹
- 掌纹图像处理方法的研究被引量：20
- 2003年
- 提出了一种利用图像方向信息提取掌纹特征纹线的方法。该方法将掌纹图像分成若干子块,充分利用子块中图像纹理的方向信息对掌纹图像进行滤波和增强处理;剔除图像中不含纹线的图像子块,对含有特征纹线的子块在其主方向上进行方向增强处理,突出特征纹线信息。对不同采集质量的掌纹图像的处理结果表明文中提出的方法是一种有效的掌纹图像处理方法,它可以应用于不同质量掌纹图像特征纹线的提取。
- 包桂秋林喜荣熊沈蜀周兆英
- 关键词：掌纹图像方向滤波
- 人体手背血管图像的特征提取及匹配被引量：80
- 2003年
- 为了克服指纹识别系统的一些缺点,该文对一种全新的生物特征识别方法——基于手背的静脉图像的特征识别进行了初步研究。首先利用自主设计的近红外血管图像采集仪提取血管造影的原始图像,然后对采集到的图像作归一化和增强处理,以及进行特征提取和特征匹配算法研究。文中给出了65个小范围样本的匹配试验结果,在拒真率为4.6%条件下,误识率为0。利用手背静脉图像进行个人身份识别是完全可行的,文中提出的方法具有良好的应用前景。
- 林喜荣庄波苏晓生周云龙包桂秋
- 关键词：特征提取生物特征模式识别身份识别图像匹配
- 一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法
- 本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位...
- 熊沈蜀周兆英包桂秋肖箫
- 文献传递
- 一种掌纹线特征的提取方法被引量：3
- 2004年
- 文章尝试了一种对掌纹线特征,即屈肌线特征和大的皱纹特征进行提取的方法。该方法先将掌纹图像划分成若干小方块,然后通过计算像素点的方向数确定每个小方块的主方向,进而得到每个小方块的沿主方向的灰度分布曲线,并以此进行区域判别,保留纹线区域,屏蔽非纹线区域。从实验结果可以看出,掌纹的绝大部分线特征得以保留,同时抑制了大部分的噪声。可见这种方法是可行而有效的,为基于掌纹的身份自动鉴别技术的研究积累了有益的经验。
- 宋炯林喜荣包桂秋申晶
- 关键词：掌纹身份鉴别主方向
- 基于人体生物特征的身份鉴别技术发展概况被引量：3
- 2001年
- 生物特征身份鉴别方法是根据人体各器官或个人行为之间的差异来鉴别个人身份。这种身份鉴别方法具有可靠性、防伪性、方便性和安全性的特点。随着计算机技术的迅速发展 ,生物特征鉴别技术将在军事和人们的日常生活等各方面得到广泛的应用。该文对各种不同生物特征鉴别方法的发展概况做了简要的介绍 ,对不同方法的识别原理、特征、应用的优点及局限性等也做较详细的论述。同时针对改进身份鉴别系统的误识率问题讨论了综合特征鉴别方法。对生物特征身份鉴别技术的应用前景和发展方向也做了分析。
- 包桂秋林喜荣苏晓生周兆英
- 关键词：人体生物特征身份鉴别模式识别签名鉴别指纹鉴别
