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卢俊

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北方工业大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇得分
  • 1篇电路
  • 1篇移动机器人
  • 1篇因子得分
  • 1篇特征提取
  • 1篇特征向量
  • 1篇向量
  • 1篇模拟电路
  • 1篇模拟电路故障
  • 1篇机器人
  • 1篇故障特征
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇避障行为

机构

  • 2篇北方工业大学
  • 1篇北京航天测控...

作者

  • 2篇王月海
  • 2篇卢俊
  • 1篇杜国平
  • 1篇闫阿宾
  • 1篇陈圣灵
  • 1篇潘国庆
  • 1篇冯建呈

传媒

  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于因子分析的模拟电路故障特征提取技术研究被引量：3
2014年
针对LS-SVM算法中小波提取特征存在小波基函数选择和小波分解层次、系数选取的问题,提出了一种基于因子分析技术的故障特征识别方法;该方法通过构建采样数据的相关矩阵求出因子载荷和因子得分,按照累计贡献率自动提取出1~3个因子组成特征向量,从而降低了输入维度,提高了算法训练诊断效率,降低了收敛难度;四运放典型电路的仿真实验结果表明：文中算法的诊断正确率超过了同类方法,同时提高了训练时间和诊断效率。
王月海卢俊潘国庆冯建呈
关键词：故障特征因子得分特征向量
移动机器人的避障行为及导航控制
2012年
本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理,提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明,该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。
杜国平陈圣灵闫阿宾卢俊王月海
关键词：移动机器人避障算法
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