卢加纳
- 作品数：7 被引量：63H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法
- 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、...
- 李震洪添胜卢加纳朱余清宋淑然苏建岳学军黄家洋陈辉鑫曾洁媚
- 文丘里施肥器控制性能试验分析被引量：14
- 2011年
- 在水肥一体化滴灌设施中,为优选文丘里施肥器的最佳控制方式,以规格为32mm的并联式文丘里施肥器为对象,在文丘里施肥器的进水口、出水口和与水管的并联连接处3个位置安装球阀调节压差进行试验。试验结果表明,在进水口处调节压差,肥液质量分数低于13%时不能调节;在与水管的并联连接处调节压差,可实现对肥液质量分数的调节,但当压差高于0.10MPa时,进出口流量与压差成非线性关系;在出水口处调节压差,可在0～10%范围内调节肥液质量分数,且肥液质量分数与压力比的关系可用二次多项式表示,进口流量与进口压力和压差的乘积成线性正相关关系,因此,在出水口处调节压差能控制文丘里施肥器的吸肥量。
- 冯瑞珏洪添胜李加念叶智杰卢加纳
- 关键词：文丘里施肥器压差控制性能
- 山地果园钢丝绳牵引货运机避障系统的研制
- 为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其它障碍物，提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性，研制了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统。 钢丝绳牵引式货运机是一种山地省力化运送机械。它采用钢丝绳作为牵引机...
- 卢加纳
- 关键词：超声波测距无线信号山地果园避障系统
- 山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统被引量：28
- 2011年
- 为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块。系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100%。系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30 s。
- 李震卢加纳洪添胜宋淑然黄家洋陈辉鑫
- 关键词：货运机山地果园避障系统超声波
- 山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法
- 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、...
- 李震洪添胜卢加纳朱余清宋淑然苏建岳学军黄家洋陈辉鑫曾洁媚
- 文献传递
- 单节干电池供电的滴灌控制器的设计与试验被引量：8
- 2011年
- 为提高无电力设施果园的滴灌管理效率,设计了一款可用单节干电池供电的滴灌定时自动控制器.控制器主要由MSP430F2132单片机、电源升压电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成.在0.9～1.8 V输入电压范围内测试了控制器的静态电流和电磁阀动作时的工作电流,结果表明:静态电流随着输入电压的减小而增大,其范围为20.0～46.6μA;控制器驱动电磁阀开关动作时所消耗的电流随电压的升高而升高,其范围为200～413 mA,而且电磁阀在开启时所消耗的电流略大于关闭时.分别以单节型号为劲量L91的1.5 V AA电池、2节同型号的电池并联作为电源供电,使控制器每休眠5 s驱动电磁阀开关动作一次,测试了电池的使用寿命,结果表明:能驱动电磁阀的最低电压为0.9 V;单节电池持续供电30 h,共驱动电磁阀开关动作11 160次;两节电池并联可用46 h,共动作16 740次.根据试验结果估算出,一节额定容量为3 000 mA.h的1.5 V电池可使滴灌控制器工作3 a以上.
- 洪添胜冯瑞珏李加念叶智杰卢加纳
- 关键词：低功耗电池电磁阀自动控制
- 柑橘园低功耗滴灌控制器的设计与实现被引量：19
- 2011年
- 为提高偏远山区柑橘园滴灌的管理效率,降低劳力投入,节约生产成本,利用低功耗设计技术研制了一个以干电池供电的滴灌控制器。控制器主要由ATMega88V单片机、电源电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成。以可调数字电源提供0～10V直流电压,分别在0～0.9MPa管道水压条件下,测试了控制器的耗电情况,试验结果表明,控制器能驱动电磁阀开关动作的最低工作电压为3V,电磁阀开关动作的电流随电压的升高而增大,水压条件对电磁阀开关动作电流影响不显著,当电压>5V时控制器的静态电流为50μA,当电压从5V下降至3V的过程中,静态电流逐渐上升至最大值149.2μA。采用型号为6LR61的9V碱性电池作为电源,并使控制器每休眠5s则驱动电磁阀开或关动作一次,以测试控制器连续工作于大负载下时的电池使用寿命,试验结果表明,电池可工作364h,共驱动电磁阀开关动作272160次。根据试验结果估算出,一节额定容量为2500mA.h的9V电池可使控制器工作5a以上。该控制器成本低,操作简单,适合于中小面积柑橘园的滴灌自动控制。
- 李加念洪添胜卢加纳岳学军冯瑞珏
- 关键词：脉冲电磁滴灌自动控制柑橘园
