卢虎
- 作品数:100 被引量:262H指数:7
- 供职机构:空军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 高速数据处理系统及数据USB传输的新方案及其实现被引量:7
- 2005年
- 基于DSP芯片和USB总线技术,设计出高速数据处理和传输的一体化系统。该方案由于采用TMS320VC5509芯片,克服了以前因采用“主处理器+USB控制器”方式,分别处理和传输数据而造成的系统复杂、传输速度延时等缺点,占用系统资源少,既满足实时性,又满足易扩展性,具有一定的实用价值。
- 卢虎李勇
- 关键词:TMS320VC5509WDM
- 基于节点异构性的混合组播网络
- 2010年
- 为了扩大导航差分信息的应用领域,并且在城市或室内可以接收修正信息,针对导航增强信息需在具有实时性、可扩展性和异构性的网络上播发的特点,结合应用层组播和i3组播,采用IP路由信息表构建了基于节点异构性的分层混合组播系统。分析了网络模型和通信协议,并基于OPNET进行了性能仿真。仿真结果表明,HMMA实时性好、可扩展性强,可以满足应用的需求。
- 刘保军李彦卢虎王寅贺
- 关键词:异构性应用层组播
- 用于无人机自主定位的仿生视觉路标获取方法被引量:4
- 2015年
- 为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵的方法选择合理的关键点作为路标用于定位。仿真分析结果表明,提出的特征提取方法能够更好地保留图像局部区域的主要信息,具有较好的尺度不变性、旋转不变性以及抗噪声性能,基于分块信息熵方法选出的关键点作为路标用于无人机自主定位精度也较高。
- 李伟龙吴德伟杜佳周阳卢虎
- 关键词:无人机特征提取
- GPS信号的脉冲干扰效能分析被引量:3
- 2019年
- 脉冲干扰广泛存在于现代战场电磁环境中。为了提升脉冲干扰在导航对抗中的应用效率,根据GPS接收机工作过程,以干扰等效载噪比和码跟踪误差作为干扰效果评估指标,对脉冲干扰参数影响下的离散谱特征C/A码信号和连续谱特征M码信号的干扰效果评估指标分别进行了理论推导和仿真分析。为确保干扰效果,对于C/A码信号,脉冲干扰频偏可根据C/A码PRN#信息预先计算比较得到,脉冲重复周期设置为1 ms,脉宽在0.01~0.05 ms取值;对于M码信号,脉冲干扰频偏可依据单频干扰频偏设置预先计算平均得到,通过减小脉冲重复周期和提高脉冲幅度来保证干扰效果,在脉冲重复周期固定时,占空比在0.002~0.005取值。该结论揭示了脉冲干扰对GPS信号的影响本质,对提高干扰利用效率具有借鉴意义。
- 毛虎吴德伟吴德伟
- 关键词:脉宽脉冲重复周期
- 一种多传感器数据自适应空间分级融合算法被引量:2
- 2010年
- 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时,被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题,以自适应加权融合算法为基础,提出了自适应空间分级融合算法,并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优,第1次是局部空间的自适应加权寻优,第2次是在全局空间内的融合寻优。计算机仿真结果表明:该算法在估计空间分布不均匀的被测量时优于自适应加权融合算法。
- 贾俊李学仁卢虎杨瑞坤
- 关键词:多传感器数据融合
- 基于MATLAB的 GUI技术在电子教学中的应用被引量:6
- 2000年
- 在MATLAB 中引入视化编程技术,论述了MATLAB编写可视化程序的细节和方法,并通过实际例子说明了该方法在电子教学中的应用.
- 李彦卢虎
- 关键词:可视化编程GUI电子教学图形用户界面
- 基于网络环模型的网络化GPS干扰效能评估被引量:1
- 2014年
- 效能评估是衡量武器系统作战能力的有效手段,对电子对抗类武器系统的实战运用具有重要的指导作用。研究了基于Perron-Frobenius特征值的网络环效能度量方法,给出了网络化GPS干扰系统的网络环模型,对比了理想环境下两种不同的GPS干扰系统的作战效能,并对复杂对抗环境下网络化GPS干扰系统的作战效能进行了评估。
- 戚君宜卢虎吴德伟
- 基于TMS320VC5509的数据处理及其USB传输系统被引量:1
- 2008年
- 基于DSP芯片和USB总线技术,设计并实现一个高速数据采集、处理和USB传输的一体化系统.系统围绕TMS320VC5509芯片进行设计,克服了常见的"主处理器+USB控制器"系统分别处理和传输数据而造成的系统复杂、数据传输接口不稳定等缺点,占用系统资源少,既满足实时性,又满足易扩展性,具有一定的实用价值.
- 卢虎高理廉保旺
- 关键词:数据处理通用串行总线自举引导WDM驱动程序
- 采用多载波相位测距的Wi-Fi精密定位方法被引量:7
- 2017年
- 针对当前室内无线局域网Wi-Fi定位方法误差大、需要额外辅助设备的问题,提出了一种基于多载波相位测距的Wi-Fi精密定位方法。在测距环节,通过中国剩余定理求解多载波相位同余式组实现了距离重构,并给出了一种采用同差处理以降低算法噪声敏感性的方法;在定位环节,基于最小测距误差平方和准则,将带有误差的多边测距定位问题转化为受约束的二次最优规划问题,实现了分米级的Wi-Fi定位。实验与仿真结果均表明,所提方法的测距精度可达mm级,定位精度在dm级,较主流MUSIC Wi-Fi定位方法3~5m的定位精度提升了4倍以上。
- 贺磊南卢虎姬正洲
- 关键词:无线局域网中国剩余定理载波相位
- 基于多接收机的本地监测系统监测算法研究
- 2013年
- 本地监测系统可以增强卫星导航系统的性能以满足航空用户的需求。针对目前单接收机本地监测系统在进近着陆应用中各导航性能存在的不足,提出了一种基于多接收机的本地监测系统完好性监测算法。该算法考虑了地面接收机故障对用户安全造成的影响,从而提高了系统的完好性。另外,该算法通过利用既有的增强系统完好性信息,改善了系统对本地差分修正误差的监测能力;并且通过使用卫星信号双频观测量,提高了用户的观测精度。上述优化可有效降低保护门限值,最终达到提高系统可用性的目的。应用该算法增强北斗卫星导航(区域)系统,可在我国及周边地区满足I类精密进近的性能指标要求,并且平均可用性达到95.57%。
- 伍维甲吴德伟卢虎戚君宜
- 关键词:卫星导航系统