史亚亚
- 作品数：12 被引量：35H指数：4
- 供职机构：咸阳师范学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：咸阳师范学院科研基金国家农业科技成果转化资金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程文化科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于PID控制的两轮自平衡机器人设计
- 2016年
- 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中,但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性,通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050,使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合,以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速中央处理器计算相应数据并发送指令驱动电机产生相应的加速度来实现机器人的姿态控制和人机交互。
- 陈博薛小庆史亚亚
- 关键词：陀螺仪PID控制加速度计
- 基于3D激光仪的散装粮质量测量方法研究被引量：3
- 2018年
- 粮食安全问题始终是国家关注的焦点问题,2014年4月中国提出了"智慧粮库"的概念,强调用先进信息技术,全面推进粮食工作的信息化和智能化。通过3D激光仪采集散装粮的点云数据,再利用Delaunay三角剖分法划分网格进行曲面重构,对重构的图面进行光滑处理,最终拟合出粮食表面的曲面函数,并通过对曲面函数积分的方法测得粮食体积,从而测得散装粮的质量信息。经实验数据证明,本方法测得的粮食质量最大误差不超过0.4%,比粮食系统管理标准允许的最大误差3%缩小了近一个数量级。本测量方法能够快速准确对粮库内散堆粮进行实时称重,有效提高了粮库管理的效率及准确性,增强了粮库管理的信息化、智能化程度,为我国智慧粮库的建设做出了相应的基础研究。
- 陈博薛小庆史亚亚
- 关键词：点云
- 樟树籽油制备轻质型生物柴油
- 生物柴油是以植物油脂、动物油脂、餐饮废油及工程微藻油脂等为原料制成的液态燃料油，属可再生清洁能源，是石化柴油的良好替代品。生物柴油基本不含硫和芳香烃，无毒，可生物降解，具有良好的燃烧、排放及安全性能。其含氧量、十六烷值和...
- 史亚亚
- 关键词：樟树籽油理化特性
- 文献传递
- 樟树籽油的浓硫酸连续催化酯化酯交换被引量：13
- 2008年
- 樟树籽含油量达40%以上,属制备生物柴油的理想原料,至今尚未得到开发利用。本文采用气相色谱法分析测定了樟树籽油的脂肪酸组成及其酯化酯交换反应产物中脂肪酸甲酯组成;采用单因素实验和正交实验法,研究了浓硫酸连续催化樟树籽油酯化酯交换的影响因素并对其反应条件进行了优化。结果表明:樟树籽油的脂肪酸组成以癸酸和月桂酸为主,其含量分别为52.05%和42.77%。樟树籽油连续酯化酯交换反应产物的主要成分为:癸甲甲酯53.67%,月桂酸甲酯42.92%,肉豆蔻酸甲酯0.44%,棕榈酸甲酯0.37%,油酸甲酯2.11%,亚油酸甲酯0.26%。影响樟树籽油酯化酯交换率的因素依次是反应温度、反应时间、催化剂用量、甲醇用量,浓硫酸连续催化樟树籽油酯化酯交换的最佳反应条件为:甲醇与总脂肪酸的摩尔比为5,浓硫酸与总脂肪酸的摩尔比为0.6,反应时间为7h,反应温为65℃,酯化酯交换率为91.12%。
- 曾哲灵史亚亚梁丽军彭超
- 关键词：樟树籽油浓硫酸
- 樟树籽油酯交换法制备生物柴油的研究被引量：4
- 2014年
- 以浓H2SO4为催化剂,樟树籽油与甲醇预酯化生成酯化油;再以NaOH为催化剂,酯化油与甲醇进行酯交换制备生物柴油。在单因素试验的基础上,利用正交试验优化酯交换反应条件。结果表明:当甲醇与酯化油摩尔比为4.0∶1、催化剂与酯化油摩尔比为0.050∶1、反应时间为80 min、反应温度为55℃时,酯交换率最高,达94.38%。经气相色谱分析,樟树籽油生物柴油的脂肪酸甲酯组成为:癸酸甲酯53.67%,月桂酸甲酯42.92%,肉豆蔻酸甲酯0.44%,棕榈酸甲酯0.37%,油酸甲酯2.11%,亚油酸甲酯0.26%。
- 史亚亚陶武辉曾哲灵
- 关键词：樟树籽油酯交换生物柴油
- 樟树籽油生物柴油理化特性的优越性分析被引量：4
- 2016年
- 对樟树籽油生物柴油的密度、粘度、十六烷值等理化特性进行了测定,并与我国生物柴油标准、0号柴油标准、美国生物柴油标准及一般所含C_(16)和C_(18)脂肪酸甲酯的生物柴油理化特性进行了分析对比,显示出樟树籽油生物柴油理化特性的优越性,为樟树籽油资源优势转化生物柴油产业化提供重要参考。
- 史亚亚陶武辉曾哲灵
- 关键词：理化特性
- 浅析非平面共点力平衡状态的运算技巧
- 2016年
- 高中物理对于力的应用研究是基于平面上的共点力合成与分解运算,而物体若受到空间非平面共点力应用时学生在概念和思维上出现困惑和不解。为此,本文从空间材料力学的角度结合高中物理的特点,给出解决此类问题的一般思路。
- 王翔史亚亚
- 施肥对黄土高原水蚀风蚀交错区植物冠层及根系生物量的影响被引量：3
- 2012年
- 两年实验表明,无论施氮或施磷,均能提高黑麦草和苜蓿产量,但氮肥增产效果大于磷肥,且黑麦草产量随氮水平提高而增加,二者呈显著正相关关系。施肥对植物的增产效果因植物种类不同而言,总体上在禾本科植物黑麦草上的效果大于在豆科植物苜蓿上的效果。对直接进入土壤的根系而言,自表层向下,植物根系生物量及密度依次减少,植物根系主要集中于0-20cm土层;与不施肥对照相比,单施磷时,黑麦草和苜蓿根系生物量显著增加,施氮同样能显著增加两种作物根系生物量,并随施氮水平提高,黑麦草根系生物量也呈显著增加趋势,施氮水平与根系生物量、根系生物量与冠层生物量间均呈极显著正相关关系,说明通过施肥在增加植物冠层生物量的同时也可显著增加直接进入土壤的根系。
- 陶武辉史亚亚李世清
- 关键词：施肥水蚀风蚀交错区生物量
- 石油醚提取樟树籽油的工艺研究被引量：1
- 2013年
- 石油醚提取樟树籽油的研究结果表明,影响樟树籽油提取率的因素依次为反应温度、液料比、反应时间。最佳提取条件为:提取温度60℃、液料比为10、提取时间8h,在此条件下,樟树籽油提取率最高达36.97%。气相色谱分析结果表明,樟树籽油脂肪酸组成为癸酸52.05%、月桂酸42.77%、油酸2.38%、肉豆蔻酸1.19%、亚油酸0.48%、软脂酸0.40%、辛酸0.19%。以癸酸和月桂酸为主,C10-C14中碳链饱和脂肪酸达96%以上。
- 史亚亚陶武辉曾哲灵
- 关键词：樟树籽油提取率脂肪酸组成
- 激光诱导击穿光谱技术在液体检测中的应用进展
- 2015年
- 激光诱导击穿光谱技术是一种利用原子发射谱的新型元素检测技术,已经被广泛的应用于固体、液体、气体中元素成分和浓度的测量。但由于激光容易在液体中引起晃动,以及聚焦时焦距的变化和液体较高的局域密度,使得使用该技术测量液体元素成分有较大的困难。本文综述了近10年激光诱导击穿光谱技术在液体检测中的应用进展。
- 向前兰潘秀红史亚亚
- 关键词：激光诱导击穿光谱探测限
