叶子瑞
- 作品数：10 被引量：20H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于PMD相机的特征跟踪位姿测量方法被引量：20
- 2013年
- PMD相机是一款基于TOF(时间飞行技术)原理的主动式3D相机。该相机可以同时获取灰度图像和距离图像,具有帧率高、无需扫描、不依赖于外界光照等特点,可以将其用于目标的实时位姿测量。研究了相对位姿测量问题,提出基于PMD相机的特征跟踪位姿测量方法。该方法利用PMD相机可直接获取目标物体上各点的深度信息的特点,实时获取目标图像中的特征,并且利用卡尔曼滤波算法,对目标特征进行实时跟踪,提高了位姿测量系统获取信息的速度,而且有效的避免了传统的图像配准方法中提取特征信息存在的复杂性和误差问题。根据获得的特征信息,通过特征点之间的约束关系,实时的确定相机与目标之间的位姿参数。实验结果表明此方法的可行性和有效性。
- 张旭东李文龙胡良梅叶子瑞
- 关键词：位姿测量PMD卡尔曼滤波
- 基于二维相机和三维相机融合的非合作目标位姿测量方法
- 一种基于二维相机和三维相机融合的非合作目标位姿测量方法，是将二维相机和三维相机组合成一种相机测量系统，对非合作目标进行相对位姿测量，通过二维相机提供的高分辨率二维图像信息和三维相机提供的灰度、深度及调制信号的幅度信息进行...
- 张旭东高隽叶子瑞贾保柱李文龙
- 基于二维相机和三维相机融合的非合作目标位姿测量方法
- 一种基于二维相机和三维相机融合的非合作目标位姿测量方法，是将二维相机和三维相机组合成一种相机测量系统，对非合作目标进行相对位姿测量，通过二维相机提供的高分辨率二维图像信息和三维相机提供的灰度、深度及调制信号的幅度信息进行...
- 张旭东高隽叶子瑞贾保柱李文龙
- 文献传递
- 基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法
- 本发明公开了一种基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法，其特征是首先对目标物体建立一个三维的坐标信息数据库，利用TOF相机作为成像和距离数据获取装置，在拍摄的图片中选取三个可识别的物体作为标记点，在数据库中获得各标记点在...
- 张旭东高隽叶子瑞范之国李文龙高丽娟吴国松
- 基于路径积分的空间导航方法
- 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载...
- 高隽胡良梅高丽娟范之国张旭东田柳叶子瑞
- 文献传递
- 基于TOF相机的车流量及车型检测方法
- 本发明公开了一种基于TOF相机的车流量及车型检测方法，利用TOF相机获取的被测路面的视频图像设置矩形虚拟检测区域，当车辆经过虚拟检测区域时，根据TOF相机提供的距离信息，虚拟检测区域内的距离算术平均值会发生改变，本方法利...
- 张旭东高隽段琳琳杨静胡良梅叶子瑞
- 文献传递
- 基于TOF相机的相对位姿测量方法
- 位姿测量是现代导航、跟踪、控制等许多领域研究的一个重要问题,在国防、航天、航空、工业、医学等各个领域备受重视,也是国内外学者研究的热点问题。本文在研究基于视觉的相对位姿测量原理的基础上,设计了一种基于TOF相机的相对位姿...
- 叶子瑞
- 关键词：相对位姿测量方法标记点
- 文献传递
- 基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法
- 本发明公开了一种基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法，其特征是首先对目标物体建立一个三维的坐标信息数据库，利用TOF相机作为成像和距离数据获取装置，在拍摄的图片中选取三个可识别的物体作为标记点，在数据库中获得各标记点在...
- 张旭东高隽叶子瑞范之国李文龙高丽娟吴国松
- 文献传递
- 基于路径积分的空间导航方法
- 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载...
- 高隽胡良海高丽娟范之国张旭东田柳叶子瑞
- 基于TOF相机的车流量及车型检测方法
- 本发明公开了一种基于TOF相机的车流量及车型检测方法，利用TOF相机获取的被测路面的视频图像设置矩形虚拟检测区域，当车辆经过虚拟检测区域时，根据TOF相机提供的距离信息，虚拟检测区域内的距离算术平均值会发生改变，本方法利...
- 张旭东高隽段琳琳杨静胡良梅叶子瑞
