您的位置： 专家智库 > >

叶振忠

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇测试系统

机构

  • 1篇杭州电子工业...

作者

  • 1篇罗志增
  • 1篇叶振忠

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1990
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
工业机器人的一种性能测试系统被引量：2
1990年
工业机器人性能测试系统是对工业机器人的各项性能指标进行综合测试的全套装置.机器人的性能指标包括最大工作空间、局部位置精度和重复精度,单轴速度与合成速度,单向加速度和合成加速度,手爪姿态(方位、俯仰、旋转)等.本文系统地阐述了一种机械接触式测试系统的组成、结构特点、测试参量的设置、输出、姿态角的实现与换算.并对测试范围、测试性能指标做出了具体规定,另外.对系统数据处理及软件的组成也作了较详细的论述.
罗志增叶振忠
关键词：工业机器人测试系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0