叶昊 作品数:79 被引量:644 H指数:13 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 石油与天然气工程 理学 交通运输工程 更多>>
控制系统实时故障检测、分离与估计理论和方法 周东华 叶昊 钟麦英 方崇智 王桂增 故障诊断理论是基于数学和控制论来研究分析复杂系统故障特征的重要科学基础,其研究成果直接面向国计民生与国家安全的若干重大需求,是深空探测航天器、高速轨道交通、核反应堆等大型复杂工程系统可靠运行的关键技术保障。基于模型的复杂...关键词:关键词:控制系统 滤波器 基于一种新的残差评价函数的故障检测方法 被引量:1 2001年 大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以 2范数作为残差评价函数的问题 ,然后提出了一种新的残差评价函数 ,并以此为基础 ,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于 2范数方法的问题 。 叶昊 S.X.Ding 王桂增关键词:故障检测 观测器 鲁棒性 故障诊断系统 关联维分析方法在管道泄漏定位中的应用 被引量:5 2007年 基于瞬态压力波的泄漏检测和定位方法在工程实际中已经得到了广泛应用,在原有的基于混沌关联维分析的管道泄漏检测方法的基础上,进一步将混沌关联维分析的思想应用到基于负压波的管道泄漏定位中,使用某管道的实际历史数据进行了离线试验,试验结果表明了该方法的有效性。 杨红英 叶昊 王桂增关联维数分析方法在输油管道泄漏诊断中的应用 2009年 在基于混沌关联维数分析的管道泄漏检测与定位方法的基础上,进一步从曲线特征上定量对基于负压波的泄漏检测和定位方法给予了证明.利用Grassberger-Procaccia算法计算压力信号的关联维数,然后根据关联维数的计算结果判断压力信号中是否存在负压波来进行泄漏诊断,并从理论上证明了关联维数可以区分不同类型的压力曲线以及在压力下降沿的突变点附近关联维数达到最大的结论.现场历史数据的测试结果表明,基于关联维数分析的泄漏诊断方法在灵敏检测故障的同时,极大地降低了扰动引起的误报率. 杨红英 叶昊 王桂增关键词:混沌 关联维数 输油管道 负压波 基于管内声波的输气管道泄漏诊断方法研究 被引量:4 2010年 输气管道发生泄漏后如果没有及时发现,将可能造成巨大的生命财产损失及环境污染,因此研究输气管道泄漏监测技术具有非常重要的意义。本文研究基于声波传感器的输气管道泄漏检测和定位问题,首先利用短时傅里叶变换方法找到泄漏声信号的频率特征,然后通过分析某个频段内的信号幅值来判断管道是否发生泄漏。在检测到泄漏后,利用FIR滤波器对特征频段内的声信号进行滤波,最后通过对信号包络的分析实现对泄漏的定位。基于实际管线历史数据的离线实验表明了该方法的有效性。 杨红英 华科 叶昊 王桂增关键词:声信号 输气管道 傅里叶变换 包络 基于图像处理的管道泄漏检测与定位 被引量:11 2005年 压力曲线上的负压波是管道泄漏的征兆。为快速检测和准确定位压力曲线上的负压波,提出了一种基于图像处理的方法。该方法将压力数值转化为图像灰度值,将压力曲线上的负压波起始点定位等价为图像处理中的边缘检测。利用灰度统计直方图计算一段压力曲线前半段的主流数值,如果压力曲线的后半段偏离主流数值,则表明检测到负压波。对此压力曲线进行灰度拉伸变换,使负压波更为凸显。试验研究表明,该方法可减少系统的误报和漏报,提高定位的精度。 陈华立 叶昊关键词:图像处理 负压波 基于2D理论的点对点轨迹更新综合预测迭代学习控制 针对间歇过程点对点跟踪控制问题,本文基于线性系统的2D理论提出了一种结合轨迹更新的综合预测迭代学习控制(2D-IPILC)算法。对于间歇过程,当同时考虑时间轴和批次轴上的特性时,可以将状态空间模型描述为2D Roesse... 洪英东 熊智华 邱伟伟 叶昊文献传递 基于重构的传感器故障诊断贡献分析 被引量:7 2012年 基于重构的贡献值分析方法可用于传感器在线故障诊断。但是现有方法存在2个问题:1)在2个不同方向的贡献值计算中采用相同的交叉项;2)在每个故障方向的贡献值计算中包含与该方向无关的项。为了解决上述问题,该文提出2种改进的基于重构的贡献值分析方法。在改进的方法中,通过引入权重因子来区分交叉项在不同方向的贡献值中所起的不同作用。仿真结果以正确诊断率的形式给出。仿真结果表明:与传统的基于重构的贡献值分析法相比,改进的方法能有效提高传感器在线故障诊断的正确诊断率。 叶昊 徐海鹏关键词:故障诊断 正确诊断率 基于阶跃响应拐点时间估计的动态系统故障检测 利用小波变换来检测系统阶跃响应曲线拐点时间的变化,从而进一步检测出故障。该方法无需对象的数学模型,具有对输入信号要求低、克服噪声能力强、同时适用于突7烃和缓变故障等特点,仿真研究取得了满意的结果。 叶昊 王桂增关键词:故障检测 小波变换 阶跃响应 存在时延、丢包和量化误差的网络化控制系统故障检测方法 2011年 研究了同时存在未知长时延、丢包和量化误差条件下的网络化控制系统(Networked control systems,NC-Ss)的故障检测问题。通过将网络诱导时延的影响转化为polytopic不确定性,并将丢包和量化误差的影响描述成模型的未知输入,把最优残差发生器的设计等效为一个模型匹配问题,并采用基于参考模型的方法求得最优解。实验结果显示,当存在丢包、时延和量化误差时,本文的方法可以快速准确地检测到故障。 李斌 万一鸣 叶昊关键词:故障检测 网络化控制系统 时延 丢包