吕振铎
- 作品数:28 被引量:117H指数:6
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 卫星大型挠性天线弹性振动抑制的研究被引量:11
- 1998年
- 论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸(直径几米~几十米)和高精度(0.05°)的挠性天线指向控制问题。在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹性振动研究的基础上,初步设计了星—地回路的挠性天线指向控制方案。最后,通过分析数值仿真结果,给出了提高挠性天线指向精度的主要因素。
- 齐春子吕振铎
- 关键词:挠性结构卫星
- 液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制被引量:4
- 1993年
- 本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强,鲁棒性好,性能指标完全满足设计要求。
- 解永春吴宏鑫吕振铎
- 关键词:自适应控制
- 大型挠性卫星的工程建模方法被引量:2
- 2001年
- 以跟踪与数据中继卫星 (TDRS)为背景 ,探讨了大型挠性卫星的工程建模方法。首先建立了基于混合坐标法的TDRS动力学模型 ,然后应用本文提出的基于结构参数优化的动力分析方法得到整星的动力特性参数。
- 齐春子吕振铎杨保华
- 关键词:挠性卫星混合坐标法动力特性参数跟踪与数据中继卫星
- 多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统被引量:2
- 2002年
- 对于具有星间链路天线的多体卫星而言,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动,由天线框架驱动机构实物连接组成多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。
- 李季苏曾海波李铁寿赵宏吕振铎
- 关键词:多体卫星复合控制航天器
- 当前跟踪与数据中继卫星系统发展状况研究被引量:2
- 1999年
- 中继卫星系统结构复杂,技术含量高,建设周期长,耗资巨大,因此充分研究和借鉴国外中继卫星系统成功的经验和失败的教训是我国开发研制中继卫星系统的一条捷径。本文在综述国外跟踪与数据中继卫星系统发展状况的基础上,提出了发展我国中继卫星系统需要重点研究和解决的问题。
- 齐春子吕振铎李静
- 关键词:数据中继卫星
- 轨道机动期间的姿态控制被引量:3
- 1994年
- 论述了轨道机动期间的姿态控制的一般原则,以及对不同稳定方式的卫星姿态控制的要求,文章着重分析了三轴稳定卫星控制系统设计的关键技术问题。
- 吕振铎
- 关键词:稳定性灵敏度航天器
- 挠性天线跟踪指向系统半物理仿真方案设计被引量:1
- 1998年
- 为验证卫星大型挠性天线跟踪指向控制系统的性能,设计了半物理仿真方案,着重探讨了如何用弹性支撑两自由度转台物理仿真挠性天线的基本模态振动,并提出了两种设计方案。最后对这两种设计方案进行了分析和比较。
- 齐春子吕振铎
- 关键词:挠性结构半实物仿真天线卫星天线
- 地球同步通信广播卫星的两种姿态控制方式被引量:3
- 1990年
- 本文讨论了目前存在的和正在发展的地球同步卫星的两种姿态控制问题:星地大回路姿态控制;星上自主姿态控制。文中叙述了我国已经研制成功的STW—1,STW—2的姿态控制,同时指出了我国今后研制双自旋卫星姿态控制系统的方向。由于讨论了三轴稳定卫星的姿态控制,因而对我国正在研制的三轴稳定卫星的姿态控制系统在设计方法上作了探讨。
- 吕振铎
- 关键词:地球同步卫星通信卫星
- 卫星天线跟踪指向控制系统的全系数自适应控制
- 1998年
- 本文根据全系数自适应控制的原理,进行了卫星天线跟踪指向控制系统的设计和数学仿真研究。论文尝试将单变量全系数自适应控制向多变量全系数自适应控制进行推广,并在多变量系统中取得了满意的解耦控制效果。最后,进一步探讨了所设计的控制器在工程应用中可能产生的问题,并给出了满足工程要求的卫星天线跟踪指向控制系统数学仿真结果。
- 齐春子吕振铎
- 关键词:自适应控制卫星天线
- 全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒性及其应用
- 本文研究了全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒稳定性.证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢时变对象,给出了自适应...
- 解永春吴宏鑫吕振铎
- 关键词:自适应控制鲁棒稳定性黄金分割
- 文献传递