周庆东
- 作品数：9 被引量：39H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 改进的IMU传感器安装误差正交补偿方法被引量：8
- 2016年
- 针对传统的正交补偿方法难以保证惯性测量单元具有较高的正交补偿精度的问题,提出了一种改进的适用于大角度和小角度安装误差角情形的正交补偿方法,该方法分别建立三轴加速度计和三轴光纤陀螺传感器的安装误差方程,对惯性测量单元进行速率标定和多位置静态标定,并利用最小二乘法求解惯性测量单元的安装误差方程参数。仿真和实验结果表明:该方法较传统的正交补偿方法具有较高的正交补偿精度和传感器标定精度,且回避了静态标定时在较大安装误差角下利用转位机构获得零偏存在较大误差的问题,大大地提高了标定效率。
- 马亚平魏国周庆东
- 关键词：惯性测量单元最小二乘法
- 基于时频分析的工频通信信号特征提取被引量：13
- 2004年
- 由于数字差分技术不能提取单个通信脉冲信号,而无法实现工频通信信号的多路传输。该文从时频两个角度分析信号特征,提出了解决方案。短时傅立叶变换方法的时间与频率分辨率矛盾突出,而多分辨分析在低频段的时间分辨率差。如果将二者结合,将在低频段同时具有时域和频域的良好局部化特性。采用多分辨短时傅立叶变换方法有效的提取了信号的时频特征,并利用特征向量的自协方差矩阵,构造了可有效识别工频通信单个信号的特征参数。
- 张世平周庆东张绍卿
- 关键词：电力系统工频通信信号特征提取时频分析载波通信
- 基于遗传算法的多功能传感器模型参数估计被引量：3
- 2004年
- 为有效避免被估计参数的错误极值收敛,提出了一种新颖的、基于遗传算法的多功能传感器模型参数估计技术,与传统的最小二乘方法相比,遗传算法具有更好的全局搜索特性.仿真结果表明,具有非线性输入输出关系的传感器结构参数可以以较高的运算速度和准确度被确定,从而完成了传感器二元变量的信号重构.
- 孙金玮王庆龙周庆东
- 关键词：遗传算法多功能传感器系统辨识参数估计最小二乘法
- 一种提高角速度解算精度的九加速度计配置方案被引量：6
- 2007年
- 基于六加速度计的立方体配置方案,提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其数学模型。提出了一种提高角速度解算精度的新算法,该算法利用加速度计的冗余信息,解决了角速度运算的符号问题,抑制了由于角加速度积分带来的加速度计输出误差的累积。同时进行了系统东西向位移、航向角、俯仰角和横滚角的仿真。仿真结果验证了方案的可行性和算法的有效性。
- 丁明理王祁周庆东
- 关键词：惯性导航无陀螺加速度计角速度
- 松原市宁江区可持续发展战略研究
- 可持续发展是发展度、协调度、持续度的有机统一，是指导全社会实现健康发展的重要指导思想。正确认识和准确把握可持续发展，不仅是重大的理论问题，也是一项需要长期坚持的战略任务。宁江区作为松原市唯一城区，吉林省中西部政治、经济、...
- 周庆东
- 关键词：地方经济
- 文献传递
- 电子式起重机力矩限制器的研制被引量：2
- 1996年
- 本文介绍了电子式起重机力矩限制器的研制，包括其硬件电路和软件设计思想。电子式起重机力矩限制器以单片机８０ＣＭ５５２为核心，配以荷重传感器和角度传感器及伺服电路。实践证明本文所述方法能较好解决起重机安全问题。
- 钮永胜周庆东
- 关键词：起重机微机
- 用于油管长度测量的智能型测长仪器的研制被引量：2
- 1995年
- 介绍一种以8031单片机为核心,以光电码盘为传感器,以鉴相器为主要处理电路的测量油管长度仪器.包括仪器的总体设计,软硬件设计思路.
- 钮永胜周庆东梁芳贾宇辉
- 关键词：光电码盘油管长度
- 石英挠性加速度计时域动态建模及补偿技术的研究被引量：3
- 1995年
- 介绍了用电激励测试方法测试石英挠性加速度计时的电路，并从时域角度建立了加速度传感器的动态模型，在此基础上对加速度计动态特性做了补偿。
- 钮永胜郭振芹段尚枢周庆东
- 关键词：挠性加速度计补偿技术加速度计
- 工程教育专业认证背景下测控技术与仪器专业生产实习教学改革探讨被引量：2
- 2022年
- 生产实习是本科实践教学环节中非常重要的组成部分,是本科生在校期间了解社会及专业发展现状、促进理论联系实际、提高学生实践动手能力及综合素质的重要途径。特别是在工程教育专业认证背景下,对教学中的实践环节提出了更高的要求。通过分析生产实习实践教学在人才培养中的地位,阐述哈尔滨工业大学测控技术与仪器专业生产实习存在的问题,提出了生产实习教学改革的思路与方式,按照工程教育专业认证的要求,明确生产实习考核方式及评价反馈机制,为相关课程的教学改革提供借鉴。
- 胡瑞强叶东周庆东
- 关键词：工程教育专业认证测控技术与仪器教学改革
