周旗
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院无人机研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 小型无人机GPS/航程推算组合导航系统研究被引量：13
- 1993年
- 探讨了在无人机上发展 GPS/航程推算自主式组合导航系统的必要性和可行性;对利用 GPS 定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究;并对研制的 GPS/航程推算组合导航系统的设计思想、总体方案、工作原理及软硬件结构作了介绍,给出了在小型无人机上进行导航试验的结果.
- 李艳周旗翁湘英
- 关键词：GPS组合导航无人机
- 小型无人机地面监测显示系统
- 1994年
- 本文介绍我们自行研制的小型无人机地面监测系统的设计思想、工作原理及系统功能．并分别介绍了系统的总体设计、硬件结构及软件流程．
- 李艳周旗程斌
- 关键词：小型无人机回放
- 无人机地面监测系统被引量：2
- 1993年
- 本文介绍一套无人机地面监测系统。介绍它的设计思想、工作原理及系统功能,就系统的总体设计方案、硬件结构及软件构成作了讨论。该地面监测系统采用模块式组合结构,全系统具有综合显示、记录/回放及模拟训练三大功能块。它可实时、准确、形象地显示和记录主要的飞行参数,并可以不同的速度方式回放飞行数据。它还可以作为训练操纵手的模拟操纵器使用。
- 李艳周旗翁湘英
- 关键词：无人驾驶飞机地面站
- 小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析被引量：5
- 2007年
- 对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长。
- 谭雁英周旗张波祝小平
- 关键词：航位推算飞行验证小型无人机
