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周瑜

作品数：31 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇多尺度
  • 11篇图像
  • 7篇网络
  • 7篇鲁棒
  • 6篇图像特征
  • 5篇多尺度图像
  • 5篇图像区域
  • 4篇多尺度特征
  • 4篇上下文
  • 4篇视频
  • 4篇雷达
  • 4篇包围盒
  • 3篇点云
  • 3篇相似度
  • 3篇漏检
  • 3篇聚类
  • 2篇单目摄像机
  • 2篇单帧图像
  • 2篇低层
  • 2篇动态规划

机构

  • 31篇华中科技大学

作者

  • 31篇周瑜
  • 22篇白翔
  • 5篇刘荣华
  • 4篇周欢
  • 3篇刘文予
  • 2篇吴帆
  • 2篇刘哲
  • 1篇陈骏
  • 1篇徐杰
  • 1篇鲁勤
  • 1篇张海波

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇1997
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于三元注意力机制的鲁棒三维目标检测方法
本发明公开了一种基于三元注意力机制的鲁棒三维目标检测方法，即以点云数据作为输入，通过该网络，输出在点云空间中目标物的三维包围盒。步骤包括：首先将点云转化成体素形式；然后使用三元注意力机制对每个体素进行特征提取；紧接着采用...
白翔刘哲周瑜黄腾腾
文献传递
基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法
本发明公开了一种基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法，包括：采用多尺度图像特征提取器对单目相机采集的单帧图像进行多尺度图像特征提取；采用边界细节补偿模块对提取的多尺度图像特征进行融合，得到道路边界细节补偿后的...
白翔方聪周瑜朱盈盈龚石吴帆
文献传递
一种加速度传感器的高温测试系统及其测试方法
本发明公开了一种加速度传感器的高温测试系统及其测试方法，包括：振动激励单元、振动传递单元、电荷放大器和数据处理单元；振动激励单元通过正弦信号产生激励，驱动振动传递单元产生振动；振动传递单元同时设置有标准加速度传感器和待测...
张海波吴天琼谭划陈骏祁核周东桓徐杰周瑜
基于自监督异构网络的工业场景未知类型缺陷分割方法
本发明公开一种基于自监督异构网络的工业场景未知类型缺陷分割方法：准备大型预训练网络并固定参数，作为教师网络；构建异构学生网络，由异构特征编码模块、特征融合模块和分割模块组成；训练异构学生网络，将合成异常图像输入至教师和异...
周瑜蔡雨萱罗东亮周欢白翔郑增强刘荣华
一种基于多尺度自适应随机森林的激光雷达检测人腿方法
本发明公开了一种基于多尺度自适应随机森林的激光雷达检测人腿方法，用于从2D激光雷达点云中检测出行人腿部。与传统的检测人腿的方法不同，该方法能够鲁棒地处理由于2D激光雷达数据的不稳定导致分类器检测能力下降的问题，同时也能够...
周瑜白翔
船舶建筑的美学研究与船舶舱室形象化设计系统的开发实践
周瑜
关键词：船舶造型二次开发八叉树
一种检索相似性形状的方法
本发明公开了一种相似性形状检索方法，步骤为：①提取输入查询图像和数据库中待检索图像的形状轮廓；②用内距离形状上下文描述子对所有形状（包括输入查询形状和数据库中的待检索形状）进行表示。③用动态规划方法对所有形状（包括输入查...
白翔周瑜刘文予
一种基于非对称空洞卷积的快速可行域分割方法
本发明公开了一种基于非对称空洞卷积的快速可行域分割方法：对单目相机采集的图像进行多尺度图像特征提取，在最后一个卷积块使用非对称空洞卷积块消除局部噪声，获得具有区分力的表征；特征解码模块对特征编码器提取的多尺度图像特征进行...
周瑜龚石白翔方聪李益群
文献传递
一种基于激光雷达的行人检测和追踪方法
本发明公开了一种基于激光雷达的行人检测和追踪方法，用于从2D激光雷达点云中检测出行人并对其进行连续的追踪。与传统的行人检测和追踪的方法不同，该方法更加鲁棒的处理由于2D激光雷达数据的不稳定性及多尺度特性对检测的影响。首先...
周瑜白翔
文献传递
一种检索相似性形状的方法
本发明公开了一种相似性形状检索方法，步骤为：①提取输入查询图像和数据库中待检索图像的形状轮廓；②用内距离形状上下文描述子对所有形状（包括输入查询形状和数据库中的待检索形状）进行表示。③用动态规划方法对所有形状（包括输入查...
白翔周瑜刘文予
文献传递
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