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周耀明
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3
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供职机构:
浙江大学
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合作作者
彭晨
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黄豪彩
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冷建兴
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于欢
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汪文广
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汪文广
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周耀明
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彭晨
年份
1篇
2015
2篇
2013
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一种三轴可伸缩多适应性水下机器人
本实用新型涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本实用新型包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分,箱体密封防水,用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间;伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮,从动齿轮带动丝杆转动,控制杆的伸...
黄豪彩
冷建兴
周耀明
于欢
汪文广
陈玺浩
彭晨
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三轴可伸缩多适应性水下机器人
本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分,箱体密封防水,用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间;伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮,从动齿轮带动丝杆转动,控制杆的伸缩,能实...
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三轴可伸缩多适应性水下机器人
本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分,箱体密封防水,用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间;伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮,从动齿轮带动丝杆转动,控制杆的伸缩,能实...
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