唐毅
- 作品数：30 被引量：187H指数：7
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程社会学更多>>
- 基于力信息的铅球运动员建模与仿真研究
- 本文在分析当前国内外关于运动生物力学测量技术及人体建模与仿真的研究和发展的基础上,提出一种应用于铅球运动员的建模与仿真新方法.该方法应用人工智能、神经网络、专家系统等现代研究方法,借助大样本的动力学和运动学数据,建立铅球...
- 袁红艳唐毅宋光明江建举邱联奎葛运健
- 关键词：铅球运动员人工智能神经网络运动生物力学
- 文献传递
- 基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究被引量：6
- 2003年
- 介绍了一种全力信息测试平台的系统结构 ,标定与解耦的原理。进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法 ,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求 ,减小了耦合误差。最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题。
- 唐毅葛运建高理富
- 关键词：力学测量动态性能测力平台
- 五维力测力平台的研制被引量：4
- 2001年
- 介绍了一种 5维力测力平台的原理 ,结构以及硬件设计和软件功能 ,这种结构的 5维力具有精度高 ,频响好的特性。
- 唐毅葛运建孙怡宁申飞
- 关键词：传感器多维力传感器
- 基于力信息的数字运动员人体模型及其仿真研究
- 随着新型的边缘学科—运动生物力学的迅猛发展,人体运动的建模与仿真作为运动生物力学的尖端研究课题之一正在受到越来越多的关注.在竞技体育领域,人体运动仿真对运动员技术动作的改进,训练计划的安排等都具有很强的实际意义,所以众多...
- 唐毅
- 关键词：运动生物力学人体运动仿真ELMAN神经网络举重运动OPENGL
- 文献传递
- 一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台被引量：6
- 2002年
- 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台．
- 高理富王定成唐毅张建军葛运建宋宁
- 关键词：触觉临场感PUMA机械手
- 三维数字铅球测力系统的研制与应用
- 刘建国赵焕彬范秦海张庆来王星明何涛崔冬雪葛运建袁红艳宋光明唐毅
- 该研究将目前较成熟的数字化微处理系统、应变式传感器与投掷器械铅球相结合，研制成功了一种先进的测量身体游离端作用于器械的测力仪器，除保持了国际田联比赛标准铅球具有相同的体积、质量以及动态特性外，还具有结构设计精巧、性能稳定...
- 关键词：
- 关键词：铅球投掷
- 一种用于铅球三维测力仪的测试方法
- 一种能够实时测试铅球运动员投掷过程中三维测力仪发力状态的方法。在全钢上下壳内，安装弹性体E型平膜片、上重力补偿块、电路板、下重力补偿块和电池夹，组成一个具有与标准铅球一样外形尺寸和重量的三维测力传感器。测试时，通过运动员...
- 宋光明刘建国唐毅宋全军袁红艳葛运建
- 文献传递
- 基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究被引量：21
- 2003年
- 蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型 。
- 宋光明葛运建张建军唐毅江建举
- 关键词：蓝牙机器人传感器无线
- 数字式铅球传感器的研制及应用被引量：7
- 2004年
- 介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息。详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系统及标定方法,并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证,证明其具有良好的线性度。数字铅球具有准确度高、可靠性高、抗干扰能力强等特点,可用于铅球运动员的实际训练中。
- 袁红艳唐毅宋光明宋全军葛运健刘建国
- 关键词：三维力传感器
- 加速度计在人体运动检测中的应用
- 国外较为广泛地应用加速度传感器来进行有关人体运动的检测研究,特别是在体育运动训练、医学临床辅助诊断、人体运动仿真等研究方面;并已取得部分研究成果。而国内,有关这几个方面的研究甚少。为此将就相关研究中,有关加速度计选择、安...
- 钱朋安葛运建唐毅袁红艳
- 关键词：加速度计人体运动仿真
- 文献传递
