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夏毅

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院计算机科学与信息安全系更多>>
发文基金：教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇拖车
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇机器人系统
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束
  • 1篇包络

机构

  • 2篇南开大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇夏毅
  • 1篇徐国华
  • 1篇谭民
  • 1篇李宏超
  • 1篇黄亚楼

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带拖车的轮式移动机器人系统若干问题研究
带拖车的移动机器人系统是一个具有高度复杂性和高度综合性的系统.论文就该系统的运动学、可控性、路径规划策略,以及系统设计开发时的功能与结构等问题展开研究.主要内容包括以下几个方面:在系统建模和可控性理论方面,建立了一般连接...
夏毅
关键词：非完整约束路径规划移动机器人系统
文献传递
带拖车的移动机器人包络路径分析与描述被引量：8
2001年
带拖车的移动机器人系统是一类复杂的多车体系统 ,其路径规划问题难以沿用单体移动机器人系统的规划方法 .本文通过分析这类系统运动时的路径特征 ,提出包络路径概念 ;并根据路径与车体约束的关系 ,给出包络路径的量化描述 ,从而把这类多车体系统的路径规划问题转化为单个车体的规划问题 ,本质地改变了带拖车移动机器人的运动规划 .
李宏超黄亚楼夏毅徐国华谭民
关键词：移动机器人路径规划拖车
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共1页<1>
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