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夏维

作品数：473 被引量：78H指数：5
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 455篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 149篇自动化与计算...
  • 40篇航空宇航科学...
  • 20篇电子电信
  • 14篇文化科学
  • 10篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 142篇无人机
  • 130篇卫星
  • 67篇编队
  • 61篇多无人机
  • 57篇调度
  • 55篇通信
  • 51篇人机
  • 47篇无人机编队
  • 46篇信息交互
  • 40篇拓扑
  • 38篇卫星资源
  • 37篇最优解
  • 36篇网络
  • 35篇预设
  • 35篇飞行
  • 34篇路径规划
  • 33篇时间窗
  • 33篇无向图
  • 33篇规划方法
  • 29篇搜索

机构

  • 473篇合肥工业大学
  • 7篇教育部
  • 6篇北京市遥感信...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 473篇夏维
  • 453篇胡笑旋
  • 417篇靳鹏
  • 409篇马华伟
  • 405篇罗贺
  • 341篇王国强
  • 43篇杨善林
  • 34篇雷星
  • 32篇王菊
  • 31篇牛艳秋
  • 30篇张鹏
  • 30篇陈宇轩
  • 23篇张凯
  • 23篇方向
  • 20篇陶蕾
  • 19篇马凯
  • 19篇王彦君
  • 17篇余本功
  • 17篇张海龙
  • 8篇胡明明

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 3篇合肥工业大学...
  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇中国管理科学
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 18篇2024
  • 42篇2023
  • 99篇2022
  • 59篇2021
  • 81篇2020
  • 44篇2019
  • 42篇2018
  • 44篇2017
  • 21篇2016
  • 7篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2009
共 473 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于两阶段启发式算法的两级生鲜车辆路径规划方法
本发明提供一种基于两阶段启发式算法的两级生鲜车辆路径规划方法和系统，涉及车辆路径规划领域。本发明设计了基于时空距离聚类和大邻域搜索算法的两阶段路径规划框架求解两级车辆路径问题。特别考虑到生鲜配送场景下的需求量较大，尤其是...
马华伟张美辰罗贺夏维孙海权朱外明
基于直觉语言偏好关系粒的卫星观测方案筛选方法及系统
本发明实施例提供一种基于直觉语言偏好关系粒的卫星观测方案筛选方法及系统，属于卫星观测方法的决策技术领域。所述方法包括：获取各个评估系统的评估信息矩阵；在直觉语言偏好关系的语言项集合中插入多个截分点以得到每个语言项的信息粒...
胡笑旋王彦君唐奕城晏冰孙海权夏维王执龙唐玉芳
文献传递
一种甩挂运输协同路径规划方法
本发明公开了一种甩挂运输协同路径规划方法，其特征是，包括以下步骤：1、根据任意两节点之间的欧氏距离计算路径成本矩阵；2、运用所得路径成本矩阵对甩挂运输协同路径规划问题进行建模；3、随机生成初始解，对初始解利用模拟退火算法...
马华伟胡明明胡笑旋罗贺靳鹏夏维范奉伟
文献传递
无人机编队协同目标分配的矩阵博弈方法及系统
本申请提供了一种无人机编队协同目标分配的矩阵博弈方法及系统。本申请建立零和矩阵博弈模型，并通过求解模型的混合策略纳什均衡解来解决考虑无人机占位的无人机编队协同目标分配问题，具体地，首先确定对抗双方可能的占位策略，之后对抗...
罗贺马滢滢胡笑旋王国强雷星夏维靳鹏马华伟张鹏王菊
文献传递
多无人机协同编队中的通信拓扑容错优化方法及装置
本发明提供了一种多无人机协同编队中的通信拓扑容错优化方法及装置。所述方法包括：S1、根据多无人机协同编队需要组成的三维持久编队的队形获取编队通信图；S2、当所述多无人机协同编队发生通信故障时，根据所述通信故障的类型在所述...
罗贺王国强胡笑旋马华伟靳鹏夏维
文献传递
无人机执行多任务的分配方法及装置
本发明实施例公开了一种无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法，构建以欧式飞行路径为个体的初始种群；根据初始种群、无人机和风场的...
罗贺梁峥峥胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维牛艳秋方向
基于指针神经网络的车辆路径规划方法、系统及存储介质
本发明实施方式提供一种基于指针神经网络的车辆路径规划方法、系统及存储介质，属于车辆路径的规划技术领域。该车辆路径规划方法包括对多个训练任务进行分组并分别进行嵌入处理；对每组训练任务进行编码；生成对应的完成训练任务的车辆调...
马华伟圣玉祥夏维胡笑旋罗贺靳鹏王国强郭君柏文勇秦雪敏
文献传递
无人机航空作业任务分配方法及装置
本发明涉及一种无人机航空作业任务分配方法及装置，该方法中针对于多旋翼无人机对多块候选农田执行作业任务的情况，首先获取无人机、农田、喷洒任务时间窗、以及农药等四类信息，接着根据这些信息基于预设的模型以及遗传算法，获得能够使...
罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向
文献传递
车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统
本发明提供一种车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统，涉及车机协同作业技术领域。本发明首先在不考虑无人机续航时获取无人机的完整路径，然后将其切割成多段无人机子路径；接着在满足无人机续航的前提下，首先基于第一优化规则和...
王国强程鹏飞阴酉龙罗贺胡笑旋台建玮朱默宁靳鹏马华伟夏维唐奕城
基于超启发式算法的大规模车辆路径规划方法和系统
本发明提供一种基于超启发式算法的大规模车辆路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及车辆路径规划技术领域。本发明中，获取客户节点需求和车辆资源，构建以最小化车辆配送总距离为目标的数学模型；采用基于密度的空间聚类算法将所...
夏维王子源伍康
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