夏铭
- 作品数：38 被引量：69H指数：3
- 供职机构：重庆安全技术职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于拐弯角的小径管道机器人高精度定位方法
- 本发明提供了一种基于拐弯角的小径管道机器人高精度定位方法。主要包括以下步骤S11、用带有惯性测量单元和若干里程仪的小车对管道进行检测；S12、分别运用惯性测量单元数据和里程仪数据实现对管道拐弯角的解算；S13、结合里程仪...
- 安文斗夏铭熊荆张中华李爱冉
- 飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
- 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。...
- 安文斗夏铭任常杰张中华张友刚魏骏
- 文献传递
- 基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法
- 2022年
- 针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中心。当规划结果不满足期望轨迹时,可将禁飞区的安全半径缩小,或者考虑为其他形式的禁飞区。仿真结果表明,本文采用的航迹规划算法提供的一系列参考航迹点,能够合理规避禁飞区,给飞行器系统提供到达任务区域的可行路径,满足作战任务需求。
- 夏铭安文斗赵恩娇杨中贵
- 关键词：飞行器航迹规划
- 基于HyperXtrude的铝型材挤压成型仿真分析与试验
- 随着铝型材在航空航天、轨道车辆、汽车和民用建材等各个领域的广泛应用,铝型材挤压技术受到了更多的关注.为实现汽车零件的轻量化,本文采用铝型材替代钢铁材料,并对零件形状进行重新设计.文中借助挤压仿真软件HyperXtrude...
- 万鑫铭夏铭李阳赵清江
- 关键词：汽车零部件铝型材
- 文献传递
- 一种互补开口谐振环和U槽缺陷地的低通滤波器
- 本实用新型公开了一种互补开口谐振环和U槽缺陷地的低通滤波器。其关键在于：所述的低通滤波器包含介质基板，介质基板底层金属地刻蚀补开口谐振环和两个U槽结构，顶层由“I”型微带线、传输微带线和两个开路支线构成，两端为微带馈电线...
- 张中华夏铭熊荆毛小平
- 文献传递
- 一种电容谐振器的半模基片集成波导双带滤波器
- 本实用新型公开了一种电容谐振器的半模基片集成波导双带滤波器。其关键在于：所述的双带滤波器包含介质基片，介质基片上有顶层金属贴片、底层接地金属贴片，顶层金属贴片刻蚀互补开口谐振环结构和叉指缝隙结构，电容谐振单元通过微带线与...
- 张中华熊荆夏铭刘旭彪张小平
- 文献传递
- 产教融合背景下的混合式人才培养模式创新研究被引量：2
- 2020年
- 本文在产教融合背景下开展人才培养模式的研究,通过研究分析国内外职业教育典型人才培养模式,创新设计混合式人才培养模式,再提出混合式人才培养模式实践过程的保障措施,为职业院校开展产教融合校企合作的人才培养模式研究提供参考。
- 邹礼均夏铭
- 关键词：校企合作
- 基于低速碰撞试验的吸能支架拓扑优化设计被引量：2
- 2012年
- 介绍了拓扑优化方法的基础理论知识,提出吸能支架的等效模型及理论计算方法。借助Optistruct软件,对保险杠吸能支架进行拓扑优化,设计出合理的吸能支架截面形状,解决了吸能支架在碰撞力作用下向外弯曲偏移的问题。通过低速碰撞试验证明了结构设计的合理性。
- 夏铭米林万鑫铭魏显坤
- 关键词：拓扑优化
- 平面二次包络环面蜗杆加工方法的创新研究与试验被引量：2
- 2020年
- 根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理,把余弦定理创新应用到宏程序编程中,通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验,成功得到实物零件。创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法,试验加工所得平面二次包络环面蜗杆尺寸精度正负偏差在-0.02~0.02 mm,齿形精度适中,验证了该方法的可行性和正确性,为大批量生产平面二次包络环面蜗杆提供应用参考。
- 夏铭蒋新川张中华张友刚
- 关键词：余弦定理宏程序数控车床
- 基于面向机动目标的协同攻击制导律
- 2023年
- 针对机动目标协同攻击问题,要求制导系统具备对目标的跟踪能力,基于固定时间收敛控制理论设计机动目标制导律,在此基础上,改进目标跟踪模型,将扩张状态观测器与扩张卡尔曼滤波结合,并且采用传感器一致性融合算法,实现了目标跟踪能够适应多变化有噪声的场景,估计精度和速度均显著提升。进一步介绍针对机动目标提出的制导律和固定时间收敛扩张状态观测器。最后利用仿真实验验证了所设计协同制导律的有效性。
- 安文斗潘光绪夏铭杨中贵
- 关键词：协同制导扩张状态观测器
