娄伟
- 作品数：38 被引量：132H指数：7
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省农业重大应用技术创新课题国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 大型油罐喷砂除锈机器人躯体结构设计被引量：2
- 2006年
- 针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题,由于受油罐进出口狭小条件的限制,喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构,利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下支架等结构设计,并使用高效的喷砂除锈技术,解决了大型油罐的除锈难题。
- 娄伟张军
- 关键词：组合结构机械手
- 《嵌入式系统技术与应用》优质课程设计与实践
- 2021年
- 《嵌入式系统技术与应用》课程是山东农业大学机械工程学科学术型硕士研究生的专业课,其学习目标是全面掌握嵌入式系统的开发与设计方法。该课程是培养学生实践能力、创新精神和综合理论应用能力的重要课程。以解决工程实际问题为驱动力,突出理论应用与实践相结合的教学特色,从课程结构、教学方法与手段、研究生创新能力培养等方面对该课程进行了教学设计和实践,有效提高了该课程的教学效果。
- 刘莫尘宋月鹏娄伟闫银发刘平
- 关键词：教学设计研究生课程
- 基于外形特征的潍县萝卜筛选系统研制与试验
- 2024年
- 针对目前潍县萝卜表面缺陷筛选主要依靠人工,存在工作强度大、分拣效率低等问题,设计了一种基于外形特征的潍县萝卜筛选系统,并搭建了试验台架。实地采集了潍县萝卜表面缺陷数据照片,构建数据集,通过调节亮度与对比度、旋转、缩放、高斯模糊及添加椒盐噪声等方法对数据集进行了扩充,以防止过拟合;对数据进行标注,分为根部多头、弯曲、损伤和虫眼4种类型;选用模型体积小、检测速度快的YOLOv5s网络对潍县萝卜表面缺陷数据集进行训练,并生成识别模型。结果表明,其识别准确率90.25%、精确率93.77%、召回率90.83%和mAP@0.5为91.21%。模拟实际作业环境,设计并制作了试验样机,采用传送带带动萝卜移动,上位机通过双摄像头对萝卜的表面信息进行采集并进行处理,下位机控制同步带滑台带动推板完成对萝卜的分拣。在输送平台传送带速度分别为0.16、0.30和0.38m/s时进行筛选试验,结果表明,筛选总体准确率分别为97.5%、92.0%和82.5%。该研究可为潍县萝卜筛选装置的研发提供设计参考。
- 施国英李天华李天华盛泽娄伟
- 关键词：潍县萝卜图像处理目标检测
- 过程控制系统教学方法的探讨
- 本文针对山东农业大学自动化专业独立开设过程控制课程的特点,阐述了该课程的课程教学和实验教学改革的目标，对多媒体教学课件进行改进，使动画图形更加丰富，充分运用仿真软件，改革实验内容体系，提高学生的应用能力，通过“过程控制系...
- 李天华施国英娄伟
- 关键词：高等教育自动化专业教学方法
- 文献传递
- 模糊控制在锅炉汽包水位控制系统中的应用被引量：16
- 2010年
- 汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数。通过对锅炉汽包水位动态特性的探讨,分析了汽包水位的几种控制方案,采用了一种模糊控制器,将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器取得了良好的动静态性能和鲁棒性能。
- 娄伟刘向东
- 关键词：模糊控制PID汽包水位三冲量
- 过程控制系统课程的教学改革
- 2011年
- 从课程体系结构、教学手段、实验内容和开放式教学等方面阐述过程控制系统的课程教学改革。
- 李天华施国英娄伟
- 关键词：教学改革实践教学
- 双充种室大蒜单粒取种装置设计与试验被引量：4
- 2021年
- 针对当前大蒜机械化播种单粒合格率低、漏充率高的问题,该研究设计了一种双充种室大蒜单粒取种装置。通过分析与计算,确定了取种装置关键部件参数,阐述了双充种室结构可降低蒜种漏充的作业机理。采用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析了一级取种勺速度、种层厚度对充种性能及种群规律的影响,得到第二充种室内充入蒜种与被清掉蒜种的速度变化关系,证明了装置设计合理性。运用Box-Behnken中心组合试验方法,以一级取种勺速度、取种速比、种层厚度作为试验因素,以单粒合格率和漏充率作为评价指标,开展了三因素三水平正交试验。利用Design-Export 8.0.6数据分析软件,建立各试验因素与评价指标的数学回归模型,并对试验因素进行了参数优化。圆整后一级取种勺速度为0.12 m/s、取种速比为0.75的条件下,种层厚度范围为360~390 mm开展室内验证试验,单粒合格率、漏充率、重播率均值分别为95.38%、1.18%、3.44%,变异系数分别为0.32%、6.11%和4.15%,验证试验结果与模型预测值相对误差小于5%。品种适应性试验试验结果表明取种装置对3类供试大蒜Ⅱ级蒜种适应性较优,蒜种机械损伤率为0.52%,符合标准要求。田间试验结果与优化结果一致,作业效果优于现有爪式循环、勺链式、轮勺式大蒜单粒取种装置,该研究可为解决大蒜播种机取种漏充问题提供指导参考。
- 侯加林刘全程李天华李天华娄伟耿爱军
- 关键词：农业机械离散元方法
- 基于符号方法的模拟电路可测度分析
- 2011年
- 现有电路可测度符号分析方法在低可测度电路故障诊断中没有考虑元件故障模糊组的影响。可测度分析时需要计算所有元件参数组合的可测度,但实质上其中部分参数组合的可测度是相同的,不必重复计算。鉴于上述问题,在可测度符号分析方法的基础上,提出根据系数依赖矩阵划分元件故障模糊组,将各个模糊组中的元件参数赋值后计算电路可测度。该方法减少了符号法可测度分析的计算量,适用于模拟电路的自动测试与故障诊断。
- 郑致刚娄伟
- 关键词：模拟电路
- 一体化教学在电气自动化专业中的应用被引量：1
- 2021年
- 基于雨课堂探讨一体化教学在电气自动化专业中的应用,分别从教学内容、教学资源、教与学相结合和教学方法四个方面进行详细阐述,以期促进电气自动化专业学生知识能力的提高和发展。
- 娄伟刘莫尘
- 关键词：一体化教学电气自动化
- “模拟电子技术”课程的教学方法改革被引量：29
- 2008年
- 双主体互动式教学方法具有提高课堂教学效果和培养学生创新思维能力的优点。通过师生互动,激发学生的主体活动,实现学生学习知识、培养技能、锤炼素质和完善人格的教学目标。本文通过对双主体互动式教学应用现状的分析,结合模拟电子技术的学科特征,探讨了双主体互动式教学模式的内涵、特点和教学原则,提出了具体的实施方案和步骤,并对教学效果进行了评价。
- 侯加林娄伟刘莫尘闫银发李天华
- 关键词：电子技术双主体互动模式教学方法
